Главные причины излучения в BLDCКоммутация фаз: Контроллер постоянно переключает ток в обмотках статора для вращения ротора. Эти резкие переключения создают быстро изменяющиеся магнитные и электрические поля.ШИМ-управление: Для регулировки скорости используется широтно-импульсная модуляция (PWM). Высокая частота переключения транзисторов (обычно от 10 кГц до 50 кГц и выше) с крутыми фронтами импульсов генерирует мощные высокочастотные гармоники.Паразитные параметры: Длинные провода между контроллером и двигателем работают как эффективные излучающие антенны для высокочастотных токов
Контроллер BLDC-двигателя (инвертор) излучает помехи на двух основных типах частот: на частоте коммутации (управления) и на частоте ШИМ (широтно-импульсной модуляции), а также на их гармониках.1. Частоты ШИМ и их гармоники (электромагнитные излучения)Базовая частота: Обычно находится в диапазоне от \(16\) кГц до \(100\) кГц. Значения до \(20\) кГц часто выбирают для выхода из слышимого диапазона, а более высокие значения — для лучшего сглаживания пульсаций.Гармоники: Контроллер излучает мощные гармоники (кратные частоты) от фронтов переключения силовых ключей (MOSFET/IGBT). Например, при ШИМ \(20\) кГц излучение будет на \(40\) кГц, \(60\) кГц, \(80\) кГц и вплоть до единиц мегагерц.2. Частоты коммутации фаз (частоты вращения)Определяют, с какой скоростью контроллер переключает обмотки для вращения ротора.Формула базовой частоты: \(f_{комм} = \frac{N \times n}{60}\)Где:\(N\) — число полюсов ротора\(n\) — обороты в минуту (об/мин)Гармоники фазного тока: В блочной (трапецеидальной) коммутации ток состоит из суммы нечетных гармоник, что делает его форму ступенчатой. Выбросы и пульсации происходят на частотах: \(3f_{комм}\), \(5f_{комм}\), \(7f_{комм}\) и т.д..3. Высокочастотные гармоники (EMI)Фронты нарастания и спада импульсов тока/напряжения (величина \(dt/dU\)) создают высокочастотный радиошум.Диапазон: От сотен кГц до сотен МГц.Главным источником выступают паразитные емкости проводов и индуктивности рассеяния обмоток.
То есть нужен приемник таких эмк с направленной антенной, раз радиолокация не работает.
Читал недавно статейку одну где чувак таким макаром с соседского телевизора сдергивал изображение, тупо по радиоизлучению.
Читал недавно статейку одну где чувак таким макаром с соседского телевизора сдергивал изображение, тупо по радиоизлучению.
Придумай дрон с паровым двигателем
Не, я имею ввиду что способ обнаружения дрона давно есть, и этотне дурацкие слухачи. То есть средство борьбы с ним по факту давно есть.
Тупо кое кто намерено ничего с этим не делает и позволяет вбамбливать рашку в каменный век.
Ты только понял?
Забей, ничего уже не исправить, нам пихва.
Наслаждайся остатком жизни
Удачи тебе сделать направленную антенну на 40кгц.
Рамочную разве что магнитную, но и то она будет 50 см шириной. И направленность у нее восьмеркой, удачи определять, спереди или сзади дрон.
Можно вертеть ее и определять по минимуму сигнала, разве что. Либо две перпендикулярно ставить и считать.
Одним словом хуйня на практике.
Нихуясе двачеры умные
Хули тут умного. Шизик на ОПе не представляет, что такое 40кГц и на какую антенну это ловят.
Спросил у гпт и рад, изобретатель мамин.
