О, отличный тред!
У меня есть:
- ардуино уно, сенсоршилд (макетка с разъемами без обвеса), мини макетка
- ик приемник и ик диод (не знаю, совместимы ли они); еще какой-то датчик, предположительно температурный
- пачка резюков, пачка кондеров (мелкие), подстроечные резюки разные
- пачка светодиодов, пара ргб диодов
- отдельные микроконтроллеры tiny85 (2шт), мега328 (2шт), mega8 (3шт)
- какой-то юсб программатор, вероятно для этих контроллеров
- драйверы L293DNE (2шт), L293D (2шт), таймеры NE555N (2in), NE55P (4шт)
- кварцы на 16мгц, 10мгц и 8мгц
- вообще не ебу что это такое: 74HC595 (2шт), BC847B (много), LM335Z, 2N3904 (4шт), L7805CV (4шт)
- ящик рассыпухи, содранной с материнок, блоков питания и прочего хлама
Что из всей этой херни можно скрафтить? Моргать диодом я уже умею.
У меня есть:
- ардуино уно, сенсоршилд (макетка с разъемами без обвеса), мини макетка
- ик приемник и ик диод (не знаю, совместимы ли они); еще какой-то датчик, предположительно температурный
- пачка резюков, пачка кондеров (мелкие), подстроечные резюки разные
- пачка светодиодов, пара ргб диодов
- отдельные микроконтроллеры tiny85 (2шт), мега328 (2шт), mega8 (3шт)
- какой-то юсб программатор, вероятно для этих контроллеров
- драйверы L293DNE (2шт), L293D (2шт), таймеры NE555N (2in), NE55P (4шт)
- кварцы на 16мгц, 10мгц и 8мгц
- вообще не ебу что это такое: 74HC595 (2шт), BC847B (много), LM335Z, 2N3904 (4шт), L7805CV (4шт)
- ящик рассыпухи, содранной с материнок, блоков питания и прочего хлама
Что из всей этой херни можно скрафтить? Моргать диодом я уже умею.
Когда ты не ебёшь что за компонент - just google it.
А вообще, у тебя есть ИК диод и приёмник - сделай ИК пульт.
>сделай ИК пульт
Кнопок нет.
Весь этот хлам был куплен года три назад, когда я хотел заняться робототехникой, но так и не сложилось. Сейчас я погуглил всякие проекты на ардуине, ничего такого занимательного сделать у меня не получится, ибо нет никаких органов управления вроде кнопок или моторов. На выходных докуплю, а пока буду делать переходник джоя донди->пека, наверное.
Сделай емкостные: свободный контакт к ноге АЦП и считай амплитуду. Если амплитуда выше, чем при ноге без пальца - то кнопка не нажата.
Забыл добавить в ссылки, http://cxem.net/arduino/arduino.php
Посмотри, тут куча проектов, в том числе и простых
ардуино деды, поделитесь своими DIY проектам:)
не тонем, едет кто в дс2 на робофинист?
Подумываю себе сделать подарок на новый год Перудиной.
Проблема в том, что я гуманитарий, и последний раз кодил в школе 5 лет назад на турбо паскале калькулятор. Боюсь, что купив эту поебень так и не раздуплю как ей пользоваться. Робботач, развей мои страхи.
Проблема в том, что я гуманитарий, и последний раз кодил в школе 5 лет назад на турбо паскале калькулятор. Боюсь, что купив эту поебень так и не раздуплю как ей пользоваться. Робботач, развей мои страхи.
Купи лучше ПЛИС. Я себе няшу как на пике взял, 10K логических элементов, всего 2000 руб.
Есть много инфы и примеров на русском, на английском вообще дохуя, даже гайды для дебилов.
Ардуину же и придумали для того, чтобы мимохуи вкатывались в программирование контроллеров.
Этот наверное шутканул так.
а я вот внезапно подумал. Можно ли из блока управления радиовертолетом, двух компактных бензиновых двигателей(например от бензопилы) и мобильника с камерой сделать полноценный минивертолет? Конечно придется поебаться с аэродинамикой лопастями и передачей данных...
Но. Если допустим данные будут передаваться через сеть ОПСОСА? С одного мобильника на другой? Вышек в городе дохуя. Как вам идея?
А в /ra не лучше будет? Там уже давно пирдуинщиков не обсерают.
Пиздец, купил дохуя всего и не знает даже, что купил. Вообще охуеть.
Ты какую-то хуиту придумал, лучше купить нормальный пульт с приемником, можно будет летать так далеко, что ты видеть не будешь этот вертолет.
Ну а конкретной? Что почитать, чтобы в коде ориентироваться?
В /ra/ же уже не один тред был по Ардуине. Там правда постоянно лютые АВРщики набигают и всякие гадости пишут, но там норот грамотный. Подсказывают-поясняют. Алсо, сам заказал Унку, должна прийти скоро.
Про С почитай. В ардуино немного измененный правда, но в остальном это тот же самый С. Альзо, на оф.сайте есть playground, там дохуя чего разобрано с подробными примерами и гайдами и вообще охуенно всё.
Про С почитай. В ардуино немного измененный правда, но в остальном это тот же самый С. Альзо, на оф.сайте есть playground, там дохуя чего разобрано с подробными примерами и гайдами и вообще охуенно всё.
Ну так от ардуино до авр один шаг, на ардуину же можно на чистом С писать запросто, программатор тама есть уже.
Си без плюсов?
С минусами, бля. Твои слова не ясны.
Ну, блять, просто си или c++?
Часть функций не работает. Плюс есть свои нюансы, вроде работы с пинами.
Просто Си.
Лучше ПЛИС и SystemVerilog. Кроме шуток.
Схуяли там часть функций не работает, если ардуина это просто атмега на плате с программатором?
Например Begin() нету. Всё через Loop().
Где купить немного углеродных нанотрубок?
В Сколково, ёпта.
Ардуинаны, реально ли с помощью RF-модуля и антенны добиться передачи сигнала на пару сотен метров в условиях плотной городской застройки?
С этими вопросами лучше в /ra/дач. Собственно, ты для каких целей ардуину-то собрался использовать? Передатчик на ней собрать? Мне кажется есть куда более эффективные методы изготовления передатчиков.
Бамп няшкой.
БАМП БУДУЩЕМУ ЭТОГО МИРА!
ПОДДЕРЖИВАЮ
Во имя ИИ
К ардуине или малине можно припилить 5 камер чтобы записывать хотя бы 1-15 фпс с каждой?
сомнительно, но это мое предположение
купи каконить бу нотбук
Давай, спали нахуй ногу и АЦП статикой. Только измерения времени заряда-разряда конденсатора, только правильный подход!
Ебаные ардуинщики...
Поднимаю из небытия. Хочу запилить бипеда на пневматике, какие подводные камни?
Навскидку с моего дивана, походка бипеда - это не простая задача. Вроде полноценно ее так и не реализовали еще, ведь человек задействует вестибулярный аппарат и кучу мышц и прочее, что повторить для механоида проблематично. Ну ты конечно попробуй, скидывай сюда наброски, буду следить.
Ну начать я решил с запила поршней, так как это самое легкое. На алиэкспрессе самые дешевые по 300 рублей за штуку, а я же не богач. Зато у меня есть 3д принтер, могу напечатать такую штуку: http://www.thingiverse.com/thing:42589
Вчера купил алюминиевых труб две штуки, когда приеду с дачки домой начну печатать.
Продумал уже конструкцию?
По поводу пиплообразного робота. Не надо говорить что его перемещение невозможно смоделировать как у человека. Роботостроители Игнорируют биомеханику,либо ее не знают, если будет нужна помощь - помогу с моделированием суставов и прочей хуеты.
К своему же посту выше. Сам занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела.
>занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела
То-то и оно же. Сложо сделать механического байпеда, который будет таким же гибким, как тело. У человека, как и у других живых существ плавность и точность движений достигается за счет совместной работы механики (кости) и мышц и тканей. Ведь, если убрать из костей мышцы, то они развалятся - их особо ничего не скрепляет же. Поэтому сложно воссоздать походку, т.к. там задействована биомеханика, а такие вещи воссоздать проблематично пока.
Нет. Я прокрастинирую над поршнями, думаю, это может затянуться.
Уже заказал себе ардуино-плату.
Моя цель-максимум - сделать так, чтобы эта плата ВЗЛЕТЕЛА в нужном мне направлении. То есть, сделать ваннаби-самолетик\монокоптер.
Ну или хотя бы самобеглую повозку.
Это возможно сделать, или я обьебался и надо было другое заказывать для начала?
Моя цель-максимум - сделать так, чтобы эта плата ВЗЛЕТЕЛА в нужном мне направлении. То есть, сделать ваннаби-самолетик\монокоптер.
Ну или хотя бы самобеглую повозку.
Это возможно сделать, или я обьебался и надо было другое заказывать для начала?
Проще всего сделать катачку, самолет это сложно, нужны навыки, сервомоторы и аппаратура, монокоптер это вообще бред. Моторы можно достать из китайских игрушек, у меня гора таких, как на пикрилейтеде. Только напрямую не подключай, ардуиновский контроллер больше 40 миллиампер не выдерживает.
Пацаны, из чего сделать шток для поршня?
Опыт авиамоделирования у меня есть, клепал самый простой самолет-плойку по чертежам доброанона. Заказывал сервопривод, мотор, пульт, вот это все.
Правда, обьебался с управлением и мой самолет дальше ближайшего дерева не улетел.
Но было охуенно круто, правда, гомоебля со связью и откликом была очень тяжелой.
А пикрелейтед где?
Вкатился, спрашивайте свои ответы.
Черепашка!
Нашел свою Ардуину, вспомнил, как на ней запилил солнечную панель, которая перемещалась за солнцем.
Надо бы снова попробовать.
От черепашки только телеоп брал, хочу сейчас разобраться, как писать свой.
Лучше потихоньку на stm32 перекатывайся. Ардуинщики больше чем любителями не становятся.
Требуется мамкин погромист готовый дописать готовый скетч за скромное вознаграждение.
Скетч от драм машинки которая сама синтезирует звук, необходимо научить ее вместо этого читать семплы с СД карты (выбор посредством Jog wheel), и выводить BPM на четырех-символьный дисплей. Если еще и кнопки play/stop прикрутятся, то вообще замечательно будет.
Всю необходимую документацию и видео работы готового прототипа предоставлю.
Скетч от драм машинки которая сама синтезирует звук, необходимо научить ее вместо этого читать семплы с СД карты (выбор посредством Jog wheel), и выводить BPM на четырех-символьный дисплей. Если еще и кнопки play/stop прикрутятся, то вообще замечательно будет.
Всю необходимую документацию и видео работы готового прототипа предоставлю.
Походка бипеда по ровному реализована уже давным-давно.
Проблемы начинаются, когда он ходит по скользкому, по неровному или не по прямой.
Они так же решаемы, причём даже реализации человеческой биомеханики не требуется, но никто в это не вкладывает денех. А для себя - зачем вообще это нужно? Колёсное шасси более чем удовлетворяет все потребности хоббиста.
> Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин.
ссылку можно? предпочтительно на те наборы, которые брал и хвалит анон. а то я даже не знаю где их искать. брать матрешку з от амерки ломает - слишком дорого.
я нуфак
непотопляемый
ананасы,
почитал я ветку и понял, что мне нужно. в принципе сориентируюсь по ресурсам в оп посте
хочу девайс, который можно на присоске прицепить на сноуборд эта йоба будет измерять скорость, высоту и прочую статистику. с этим справляются смартфоны на отлично.
но будет охуительно, если эти данные будут проецироваться перед тобой на снег. как эта хуйня называется, которая может проецировать изображение на поверхность? типа как в авто на лобовое стекло? что это?
прицепить к этой йобе гироскоп, чтобы менял положение проектора в зависимости от угла наклона доски, чтобы изображение оставалось читабельным. аккумулятор там. жыпыэс трекер.
какие подводные камни? какая минимальная высота проектора над поверхностью? иначе это может быть травмоопасно, если какая палка будет над доской возвышаться. короче основной вопрос что это за проектор и где его взять?
почитал я ветку и понял, что мне нужно. в принципе сориентируюсь по ресурсам в оп посте
хочу девайс, который можно на присоске прицепить на сноуборд эта йоба будет измерять скорость, высоту и прочую статистику. с этим справляются смартфоны на отлично.
но будет охуительно, если эти данные будут проецироваться перед тобой на снег. как эта хуйня называется, которая может проецировать изображение на поверхность? типа как в авто на лобовое стекло? что это?
прицепить к этой йобе гироскоп, чтобы менял положение проектора в зависимости от угла наклона доски, чтобы изображение оставалось читабельным. аккумулятор там. жыпыэс трекер.
какие подводные камни? какая минимальная высота проектора над поверхностью? иначе это может быть травмоопасно, если какая палка будет над доской возвышаться. короче основной вопрос что это за проектор и где его взять?
пикопроектор, купить нигде, на улице днем картинку видно - никак.
погуглил
а ничего попроще нет? мне видео воспроизводить ненужно. текст да и все
Посоны, скажите, если кто-то знает, а удастся ли на основе это арадруино выковать кольцо сделать схему управляющую более сильноточными предметами, например лампочкой 220 вольт, и чтобы ни то ни другое не перегорело? Светомузыку в наш клуб, окда? И усилок, конечно.
Через силовое реле же. В чем проблема?
Заказал пердуину,скоро вкачусь к вам
>С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.
И тем не менее. Я так понимаю каких то курсов/книг по ардуине нету? Столкнулся с тем, что примеры в интернете это конечно хорошо, но периодически выскакивают пробелы. Так же хочется хоть какой то гайд по правильному написанию программ, что бы не делать говнокод.
Спасибо.
Заказал
Новый стартовый комплект оон R3 мини-макет из светодиодов кнопку перемычка для Arduino
все правильно сделал?
Новый стартовый комплект оон R3 мини-макет из светодиодов кнопку перемычка для Arduino
все правильно сделал?
чет совсем мало прибамбасов. реально только диодом поморогать.
это плохо?
я просто и физик-электронщик из 5"г", последнее место у окна и одновременно погромист на паскале, два занятия отзанимался.
мечтаю сделать аналог сенсорного диммера "электроника рос-12", не имеющего аналогов
я хз, сам выбираю набор для начинающего, основная задача - побольше вариантов, которые можно намутить. а тебе может лучше было собрать отдельные необходимые компоненты? раз есть определенная цель.
Джереми блум гугли. У него книги
HUD на снег? Да не видно ж нифига будет.
Имхо проще проецировать на очки, где-нить в угол, сорт оф гуглоочки.
> побольше вариантов
это отдельной темой будет, если понравится подмаргивать диодами. что-нибудь вроде
37 в 1 датчика наборы для Arduino высококачественный бесплатная доставка ( работает с официальной для Arduino советов )
Взял себе пару дней назад вот такую чайнаину, через месяц приедет.
http://www.aliexpress.com/snapshot/7443167333.html?orderId=73715296655414
а я по совету посанов с радияча этот набор: http://ru.aliexpress.com/item/RFID-Starter-Kit-for-Arduino-UNO-R3-Upgraded-Version-Learning-Suite-Kit-Free-Shipping/32474968931.html
побюджетнее, но мне надолго хватит
бамп
Так, посоны, это все очень прекрасно однако хотелось бы обсудить не столько стартовые наборы. Все-таки это как бы роботред.
Кто-то еще кроме меня хочет таки робота на ардуине? Полагаю есть смысол апсудить достоинства или их отсутствие у разных платформ и шасси.
лол, я вот думал спросить у анона - а показать-то он может чего-нито интересного? ну или просто что-нибудь.
Что за робот то хоть?
Тян-андроид с ИИ для ебли.
Робот-ездун. Вот думаю, четырех-, трехколесный или двухгусеничный.
гусеничный брутальнее. кроме езды никаких функций?
Хочу замутить робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить), ардуино не излишество?
Не проще ли собрать beam и проложить полосу из черного скотча от кухни до моего стола?
Не проще ли собрать beam и проложить полосу из черного скотча от кухни до моего стола?
Сделай себе чаепровод, очевидно же.
Да ну в пизду, цыгане к трубе присосутся.
Или кухонные турки.
Не, анличашки/китайцы к трубе подключаться и пизда моему чаю.
> робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить)
Ты хочешь сделать робомамку?
Оставь свой Эдипов комплекс при себе
Я сам себе чай ношу
Кулер себе поставь около компа. Сам так сделал три года назад - до сих пор не нарадуюсь.
1. Слишком скучно
2. Нагреватель в кулере не прогревает воду до кипения-невкусно и не годится для китайских чаев
Фотоаппарат возить. Управление фотиком - может быть. Репортажи из страны Подкроватии. Вот это всё.
Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Хочу Robo-Soul CR6
http://ru.aliexpress.com/store/product/Robo/1391641_2022911690.html
стоит ли делать из говна и палок по чертежам? Или купить полностью готовую модель за 20К? (Говорят лучше готовую брать, т.к. она полностью откалибрована.) Или купить каркас за 5К и не ебаться? Короче, на что лучше потратить выкинуть бабло?
Хочу Robo-Soul CR6
http://ru.aliexpress.com/store/product/Robo/1391641_2022911690.html
стоит ли делать из говна и палок по чертежам? Или купить полностью готовую модель за 20К? (Говорят лучше готовую брать, т.к. она полностью откалибрована.) Или купить каркас за 5К и не ебаться? Короче, на что лучше потратить выкинуть бабло?
а еще лучше 10000-серия ECL микрух.
> Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Чем больше деталей - тем меньше надежность системы.
Теория вероятности же.
Не согласен
вероятно, ты долбоеб
Вероятность - единица.
Купить легко,но нахуя?
Пили сам
1. Чертежи.
2. По чертежам вырезается лазером из оргстекла каркас.
3. Сервы.
4. Мозги.
5. Батареи.
6. Сборка.
7. Калибровка датчика положения (инклинометр или героскоп).
Я свой квадпод распечатал на пуринтере, воткнул свои мозги. Ходить пока не научил, но горизонталь держит хорошо.
Пик - нижняя часть ног.
Дело в том что очень нравится именно этот, т.к. у него металлические ноги, а принтер это пластик.
Охуенно, наконец-то нашёл тред по душе. Да сразу с шапкой.
А ты собираешься по говнам на нём ездить или просто собрать и алгоритмы прокатывать? Если только по квартире выгуливать, то я и из компакт дисков собирал на термоклее.
По асфальту, хочу чтоб быстро бегал, изобъется пластик.
Ну тогда да. Только и тот состоит из алюминия и углепластика. Нужно резиновые ножки надевать.
Да и дома резинки тоже лучше надевать, а то пол поцарапается и проскальзывать будет.
А по моторам подскажете?
Towerpro MG996R популярные. Как этот? Хотелось бы скоростные и чтобы ему было легко тяжелые ноги таскать.
MG996 имеют металлический редуктор и подшипник внутри. Обычные сервы начального уровня, будут гореть - проще их заменить, чем брать более дорогие. А по электронике - то же самое, что и везде. Но с "аналоговым управлением", почитай о нём сам.
Сегодня меня осенило где можно взять материал:
http://leroymerlin.ru/catalogue/search/?q=%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%B0+%D0%B0%D0%BB%D1%8E%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F+
Как вам материал?
Гнуть нужные детали можно будет у друга на станках.
Дешевые 996 с ебея без подшипников, я как-то давно наебался.
Их там вообще куча вариантов и все называются 996, погугли и бери в проверенных магазах.
Роботаны, а есть нормальные програмки для моделирования робота?
Наконец-та приехал, сегодня после работы на почту пойду.
Я как-то попробовал V-REP PRO. Попробуй сам.
Не знаю даже что сказать. Если представляешь как делать то берись
Превед, аноны, я сейчас занимаюсь HUNA/MRT3.
Это как лего, только HUNA и MRT3 и на нормальном C++ параллельно графической оболочке
Это как лего, только HUNA и MRT3 и на нормальном C++ параллельно графической оболочке
Сделаю сначала из картона.
Потом сделаю макеты в компьютере, и отнесу знакомым для лазерной резки. Еще одного нашел чтобы гнуть брекеты для ног, там где крепятся резинки (пик 1).
Кстати, насколько я понял большинство моторов крепятся с одной стороны. А вот LD-2015(пик 2) и Dynamixel AX-18A (пик 3) крепятся с двух. Но вот большингство делают как на пик 4. Получаются шаткие роботы, т.к. точек крепления меньше. И жесткость теряется. В связи с чем вопрос, не скажете навскидку еще каких либо моторов с креплением с двух сторон?
Любую серву можно закрепить с двух сторон с помощью сменной задней крышки с осью, или другого крепления.
Картон нахуй порвётся после первого же движения достаточно мощной сервы, вроде 996.
Картон это макетирование, вообще-то. Сделать из картона посмотреть, как будет выглядеть, если надо где-то исправить - исправляется, а не так что потом я буду ебаться с напильником.
Вот в этом я вижу четко что тут есть ось.
http://ru.aliexpress.com/store/product/free-shipping-DOMAN-RC-metal-gear-6kg-low-profile-digital-servo-360degree-robot-servo/1417164_32491626126.html
а вот тут - нет
https://www.youtube.com/watch?v=rB-lpaAlTm8&nohtml5=False
Мотор с обратной стороны закрыт, куда вставлять эту ось?
Я же написал: с помощью другой задней крышки(на 1м пике самодельные, есть готовые), или с помощью кронштейна(2й пик).
Ага, вижу, ось то не сквозная получается? А нагрузка только все равно идет с одной части? С другой стороны только придерживается, так?
Я просто эти моторы в руках не держал.
Не сквозная. У того высера, что по твоей первой ссылке, тоже не сквозная. на самом деле, там вообще оси нет, просто подшипник надет на пластиковый выступ, посмотри фотографии внимательнее.
И скажи, пожалуйста, этот нормальный?
http://ru.aliexpress.com/store/product/robot/616244_692954479.html
Будет он примерно как этот оверпрайс:
http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx
?
Кто "этот" ?
Ты про сервы спрашиваешь? Конечно же, это китайское говно не будет примерно как ах12.
Да, про сервы, странно, дорогой а детали пластиковые.
А в него можно подгузить детальки попиленные в максе, например?
Посоны, можно из этого ардуина какую-нибудь пользу коммерческую извлечь? Опыт полезный или еще что-нибудь.
Все-таки как-то это несерьезно выглядит.
Все-таки как-то это несерьезно выглядит.
Автоматизация производства: https://www.youtube.com/watch?v=Vp6eFGvVV8s
Полезнейший опыт в том, что ты понимаешь, что не нужно знать как спаять процессор, чтобы начать делать что угодно в электронике. Нужно просто знать си на уровне школьника и иметь в голове задачу, которую ты хочешь реализовать.
Ребята, кто-то соображает в ИК-датчиках? Не лего, а вообще?
Уже пятый день сижу по пять-шесть часов и пытаюсь заставить робота следовать по линии, ориентируясь на ик-датчики. По гайду, ик-сигнал отражается от разных цветов по-разному и возвращается тоже с разной скоростью. Выходящую инфу можно использовать для корректирования маршрута. Вроде всё просто. Но нихера не работает.
ИК-датчик отражение сигнала разными цветами вообще не различает. Зато хорошо реагирует на 100% отражение сигнала (пальцем зажать) и на изменения высоты в пределах до 3-4 мм. И на разницу материалов. Да и то криво.
Собирал на трёх датчиках, на двух - хуй.
Пробовал разные цвета, всякие скотчи - хуй.
Пробовал сделать дорожку с заметно отличающейся от пола высотой - хуй.
Пробовал всякие листы ватмана, сетуя на текстуру пола - хуй.
Программу прилагаю, но едва ли косяк в ней.
Анон, помоги?
#include "functions_codes.h"
int main ()
{
mcu_initialization();
while(1)
{
if(ir(1,750,SENSE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE) //ir - инфракрасный датчик
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0); // при реакции датчика один мотор останавливается, второй продолжается - чтобы робот повернул в сторону линии, с которой уходит
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,750,SENSE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
}
return 0;
}
Уже пятый день сижу по пять-шесть часов и пытаюсь заставить робота следовать по линии, ориентируясь на ик-датчики. По гайду, ик-сигнал отражается от разных цветов по-разному и возвращается тоже с разной скоростью. Выходящую инфу можно использовать для корректирования маршрута. Вроде всё просто. Но нихера не работает.
ИК-датчик отражение сигнала разными цветами вообще не различает. Зато хорошо реагирует на 100% отражение сигнала (пальцем зажать) и на изменения высоты в пределах до 3-4 мм. И на разницу материалов. Да и то криво.
Собирал на трёх датчиках, на двух - хуй.
Пробовал разные цвета, всякие скотчи - хуй.
Пробовал сделать дорожку с заметно отличающейся от пола высотой - хуй.
Пробовал всякие листы ватмана, сетуя на текстуру пола - хуй.
Программу прилагаю, но едва ли косяк в ней.
Анон, помоги?
#include "functions_codes.h"
int main ()
{
mcu_initialization();
while(1)
{
if(ir(1,750,SENSE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE) //ir - инфракрасный датчик
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0); // при реакции датчика один мотор останавливается, второй продолжается - чтобы робот повернул в сторону линии, с которой уходит
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,750,SENSE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
}
return 0;
}
На хуй ты упёрся в этот сраный ИК-датчик? Решай задачу, а ездить хоть по меткам можешь.
Задача в том, чтобы заставить робота ездить по ИК-датчикам. Потому и упёрся. Иначе хуй бы я так заморачивался?
Это не задача.
Аноны, уперлось мне тут сделать робота кому я пизжу, RC-танчик у меня хорошо если получится на гусеничном ходу. Гуглил тут из чего собственно шасси делать и нагуглил вот такое http://armor35.ru/index.php?categoryID=677
Вопрос в том, пойдут ли такие траки и пластиковые катки, скажем от 34-ки или пантеры?
Вопрос в том, пойдут ли такие траки и пластиковые катки, скажем от 34-ки или пантеры?
Нет, они не для действующей модели.
Купи готовое гусеничное шасси у китайцев.
Это для стендового моделизма
Поищи либо бывают выпускает Тамия что тебе надо, либо у наших китайских приятелей поищи
Всё, разобрался сам.
Не прекращаю ржать с анона, писавшего про "решай задачу"
присобачить можно всё, были бы желание и фантазия.
Но анон, эти траки шибко дорогие выходят. И сдохнут, скорее всего, быстро.
>Лучше ПЛИС и SystemVerilog.
Иди нахуй со своим говноплис, ок? Даже ардуино для подавляющего числа всяких поделок - это оверкилл. А твоя плис - просто деньги на ветер.
Cап, /diy/.
Пишет тебе недогуманитарий с наклонностями гика.
У меня такой вопрос.
Есть комната в общаге, и есть шторы. И я, который без света в ебало просыпается очень туго.
А еще я недавно узнал про такую вещь как ардуино уно, и что на ней-де можно нормально кодить и собирать микроконтроллеры. Скажи, анон, насколько тяжело будет запилить автоматическую открывалку/закрывалку (у меня тканевая роллета на шнуре с пластиковыми шариками, от поделия необходимо только уметь тянуть шнур в одну и в другую сторону.) для окна на ардуине для человека который хуево разбирается в электронике, но обладает энтузиазмом к обучению? Насколько дорого это всё будет?
Пишет тебе недогуманитарий с наклонностями гика.
У меня такой вопрос.
Есть комната в общаге, и есть шторы. И я, который без света в ебало просыпается очень туго.
А еще я недавно узнал про такую вещь как ардуино уно, и что на ней-де можно нормально кодить и собирать микроконтроллеры. Скажи, анон, насколько тяжело будет запилить автоматическую открывалку/закрывалку (у меня тканевая роллета на шнуре с пластиковыми шариками, от поделия необходимо только уметь тянуть шнур в одну и в другую сторону.) для окна на ардуине для человека который хуево разбирается в электронике, но обладает энтузиазмом к обучению? Насколько дорого это всё будет?
Всё очень просто и дёшево. Нужна ардуина и один моторчик.
ОК, это норм. А время ардуина умеет понимать и действовать по нему? Чтобы она открыла мне жалюзи в понедельник в 6 часов, во вторник в 9, и так далее.
Тут и ардуина не нужна. Проще моторчик запитать от звонка электрического будильника.
Но вообще если ты такой светочувствительный, тебе надо не шторами заниматься, а вечерним глушением света, из-за которого ты не можешь спать. А потом соответственно и выспаться не можешь.
Тут надо сначала разобраться с дисплеем компа и смартфона, а потом подумать над затемнением осветительных приборов по расписанию захода солнца или датчику освещённости. Или и то и другое.
Для часов придётся еще пару компонентов купить: http://wiki.amperka.ru/%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F:rtc-%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80
поздно увидел, надеюсь ты считывал значения analogWrite'ом ?
алсо призываю в тред людей, занимающихся спортивной робототехникой
> спортивной робототехникой
Это какая-то спецолимпиада?
Погугли робофест
А без драйвера двигателя движок не убьет ли дуинку? По моему убьет
Смотря какой двигатель.
Такой напримериз детской машинки
Подключи через транзистор лучше.
Не подключай напрямую. Моторчики от игрушек хавают в районе 500-700 мА, а в пиках - рывки, stalled - могут прыгать до ампера. Спалишь.
А как вот через транзистор? Мост паять надо транзисторный?
Я просто нуб еще, но так сказать стремящийся. тема интересна очень эта.
Какой нужен?
Гугли, пидрила.
Спасибо за уникальный совет
Всегда пожалуйста.
Это единственный правильный совет ленивым ублюдкам, вроде тебя.
Покупать такую хуйню в 20 раз дороже, вместо одного транзистора, это так по-ардуиноёбски.
но ты же не сказал ему как это сделать
>amperka
>1290 рублей.
Вот на али купи драйвер за 70 рублей, если не хочешь с этими транзисторами ебаться.
Тыща триста? Совсем обнаглели твари. У меня дуина 200р стоит
Так какой тразистор нужен, просвяти пожалуйста
А тут есть у кого то готовые роботы? Выкладывайте, а то че как эти самые
Сап антош, до меня наконец дошло. Продавец этот: Super seller For Arduino&3D. Пикприклейтед.
Есть 2 стула: одурино.сс и одурино.орг, википедики говорят они несовместимы, но о различиях ни гу-гу.
И теперь надо знать откуда качать IDE. Подскажи, если знаешь.
Есть 2 стула: одурино.сс и одурино.орг, википедики говорят они несовместимы, но о различиях ни гу-гу.
И теперь надо знать откуда качать IDE. Подскажи, если знаешь.
Качай с .сс и пох что там несовместимо может быть?
Уже качнул.
> Также существует две ветви Arduino IDE, поддерживающие разный набор плат и библиотек.
два года занимаюсь этой хуйней и впервые слышу
Потому что ты занимаешься реализацией задач, а не их рефакторингом и не форумными спорами.
Я больше двух лет ардуиноебствую, но первый раз слышу про две ветви, лол.
Зашел на ардуино.сс, там теперь тоже какое-то разделение, генуино-хуйноино, охуеть вообще.
Зашел на ардуино.сс, там теперь тоже какое-то разделение, генуино-хуйноино, охуеть вообще.
Так-так, постойте-ка.
Вот у меня есть случайная китайская ардуино мега и к ней подойдёт только одна ИДЕ, с .орг, или с .сс ?
Как узнать - какая именно?
Вот у меня есть случайная китайская ардуино мега и к ней подойдёт только одна ИДЕ, с .орг, или с .сс ?
Как узнать - какая именно?
Лол
Да любая,че за проблемы придумали. Не подошла одна,попробуй другую.
И ваще, почему сюда никто не выкладывает свои крутые проекты?
мимо кнопко-светодиодо блядь
Обесните откуда на ардуйне взялась "земля"? Земля этажи трехметроворостый металлический штырь вбитый в сыру землю, с приваренным к нему проводами. На "кроне" есть "+" и "-".
Откуда земля-то? Что за нахуй?
Откуда земля-то? Что за нахуй?
Это тот же минус как на кроне.
на самом деле каждая ардуина мальнькая планета с забитой в нее ломами для заземления
Хули тред тонет? Вкину свой мега проект. При нажатии кнопки загарается светодиод, при нажатии второй раз загорается другой, при третьем оба горят, при четвертом нихуя не горит
но это же очень охуенно, хоть что-то работает.
А у меня компутер не находит драйвер, китайской платки.
Так-то она мне подмигивает, видимо что-то в неё уже загружено.
Где скочать дровину, посоны?
Неплохо.
Вот мой старый проект. В общем, эта хуйня ездит по черной линии.
Вкатился.
Сделал много бесполезного говна, это неинтересно. Из интересного сделал робота, который по ультразвуковым дальномерам ищет выход из комнаты. Из интересного и полезного сделал контроллер для точечной сварки и фигню, которая пищит, если ты закрыл входную дверь, но не закрыл замок привет, ОКРщики.
Сейчас собираюсь сделать штуку, которая будет определять, ебашат ли прямые солнечные лучи в окно, и если ебашат, то измерять угол ебашения, и в зависимости от угла опускать или поднимать рулонную штору так, чтобы в комнате было максимум света, но чтобы лучи не попадали на монитор.
Сделал много бесполезного говна, это неинтересно. Из интересного сделал робота, который по ультразвуковым дальномерам ищет выход из комнаты. Из интересного и полезного сделал контроллер для точечной сварки и фигню, которая пищит, если ты закрыл входную дверь, но не закрыл замок привет, ОКРщики.
Сейчас собираюсь сделать штуку, которая будет определять, ебашат ли прямые солнечные лучи в окно, и если ебашат, то измерять угол ебашения, и в зависимости от угла опускать или поднимать рулонную штору так, чтобы в комнате было максимум света, но чтобы лучи не попадали на монитор.
Такая вот йоба. Шароебится по хате, пугает кота.
Короче, всё это ложь враки и неправда. Китайские клоны на мелкой микрухе с надписью СР340G требуют особого уличного драйвера.
он зарыт здесь: https://yadi.sk/d/iP27da5jiEXeL
После колдунства в портами подмигивать перестало
> СР340G
*СH340G же
Тоже лего хочу
Добра, анон. Уже всё сделано.
Да.
Роботрековод вкатывается. Продолжаю играть с ик-датчиками.
что за конструктор?
https://youtu.be/-vElQzkAXcE
Видео этого девайса, только первый вариант, с ИК датчиком.
Видео этого девайса, только первый вариант, с ИК датчиком.
Huna Top, корейский. Совместим с ардуино и ест программы на С++, чем и ценен. Вдобавок, переваривает приколхоживание к нему деталей от советского железного конструктора, что вообще многое упрощает.
Показали таки как подключить моторчик через транзистор. Разобрался вроде.
кун
кун
У меня тоже есть ебола, которая препятствия объезжает:
https://youtu.be/jAvobfOEf-U
Сейчас делаю квадропод.
https://youtu.be/jAvobfOEf-U
Сейчас делаю квадропод.
Кокой он шустрый
Сап, посоны, посмотрел эти ваши видео уроки по этому вашему ардуйно и яннп, зачем подтягивать конпки в земле? Чтобы больше резисторов покупали?
Что кнопка работала в диапазоне 1/0, а не 0-100000 с полностью рандомными значениями
По прежнему ищу кодера для разработки lo-fi музыкальных инструментов. Я подбираю детали, развожу плату, полностью продумываю функционал и дизайн девайса. Нахожу покупателей.
Есть выход на дружественную лабу 3д печати.
Кукаретики с "изобретением велосипеда" сразу идут нахуй. Вопрос - кому это надо, вообще не стоит. Беглый опрос знакомых музыкантов (не только в рашке) показал что спрос есть.
Связь:
[email protected]
Есть выход на дружественную лабу 3д печати.
Кукаретики с "изобретением велосипеда" сразу идут нахуй. Вопрос - кому это надо, вообще не стоит. Беглый опрос знакомых музыкантов (не только в рашке) показал что спрос есть.
Связь:
[email protected]
Сам то че? Сложна?
Разработал тебе анальный тромбон.
Есть один робот, который должен ездить по линии. Ориентируется он по двум датчикам освещённости. Я с товарищем решили поэкспериментировать и расположить датчики не как обычно все делают (спереди корпуса), а за поворотным колесом. Робот получился компактнее, но он спустя пару секунд начинает вилять по линии с увеличивающейся амплитудой и, в конце концов, сходит с траектории. Пи этом углы поворота в програме выставлены почти на минимум.
Можно ли как-то устранить проблему программно, без изменения конструкции?
Можно ли как-то устранить проблему программно, без изменения конструкции?
Не очень тяготею к програмированнию. Однако давно уже понял что в рашке самое петушиное и чсвшное комьюнити это кодеры, и делаю все сам в меру возможностей. Нет, ну рили, из 100 один нормальный человек, остальные сплош принцессы и не признанные гении. Разумеется помощь простой черни не их уровня дело.
так, а конструкцию на бумажке набросай?
Поворотное колесо у тебя где? Спереди или сзади?
И линия какая?
Если поворотные углы на минимуме, а линия имеет весьма крутые повороты - он может с неё слететь.
Ещё может подкачать конструкция - робот просто может из-за её особенностей не успевать нормально повернуть.
чувак, ты тредом ошибся, не?
Тебе в /pr
Проблема в том, что он начинает вилять на прямой. Поворотное спереди, представляет собой обычное мебельное колёсико, т.е. поворот осуществляется разницей скоростей ведущих колёс. Линия чёрная на белом поле, толщина 5 см, радиус поворотов 40 см.
поцоны, я тока вкатился. набор из нормас для новичка?
Там куча бесполезного говна.
Но если не знаешь что тебе надо, то можешь взять.
Роботаны, подскажите, где искать обучающие материалы для желающих вкатиться с нуля.
Самое то. Со всем наиграешься
В интернете.
Ютуб
Ну ебать вы мне помогли, робокапитаны.
в шапке
ты ахуеешь, но есть такая штука, как ПИД алгоритмы
А че тебе надо то? Если полный ноль то так и пиши уроки ардуино, включаешь первый и смотришь. В гугле так же гуглишь ардуино кнопкик примеру и читаешь. Че еще то надо?
Скорей бы приехал набор с адуриной, а то уже начинаю жалеть что потратил на нее деньги вместо того чтобы взять бесплатный неодимовый магнитик.
test
смотря насколько вилять
Идеально ровного следования линии не добиться, робот будет хоть чутка, но "рыскать", стабилизируя движение. Если
1) во-первых, при переносе датчиков на другое положение рыскание может увеличиваться. Я выше писал - он не успевает повернуть.
2) во-вторых могут влиять факторы внешней среды, робот может внезапно затупить из-за поверхности, освещения, своей собственной тени, лол
Аноны, накидайте идей по постройке двуногого шагающего робота на четырёх сервомоторах. Чтоб ходил по ровной поверхности и не падал.
Пока сделал три конструкции, все три спотыкаются на ровном месте.
Пока сделал три конструкции, все три спотыкаются на ровном месте.
Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?
Практическая польза от такого робота - ну, например, ты можешь наклеить на нужные тебе предметы цветные пластыри и робот будет по команде тебе вынимать нужную категорию предметов, например.
например
например
например
например
*отклеилось
Но там все по погроммированию, а где искать по механике?
В интернете.
Ну тут сложней. Вики например
учебники по физике за 8-11 класс
Посоны, хочу обмазаться вертолетиками!
Какие моторы взять? Чтобы они смогли поднять хотя бы себя.
Чем запитывать такие девайсы? Не 18650 ведь?
Есть ли миниатюрные автоматы перекоса? или как нынче обходятся с поворотами, управлением высотой?
Как собрать пульт управления?
Понимаю, что тут самые глупые вопросы, но будьте ж вы людьми то!
Какие моторы взять? Чтобы они смогли поднять хотя бы себя.
Чем запитывать такие девайсы? Не 18650 ведь?
Есть ли миниатюрные автоматы перекоса? или как нынче обходятся с поворотами, управлением высотой?
Как собрать пульт управления?
Понимаю, что тут самые глупые вопросы, но будьте ж вы людьми то!
ты хочешь собрать вертолет?
Ты посмотри какие вертолеты есть, посмотри их запчасти на али. Там и купишь наверное все. аккумы опять же специальные для них. кароче инфы куча, стоит только поискать ее
Если классическая схема, то только покупать готовый набор, т.к. сам ты ничего толкового не сделаешь с такими вопросами.
Мультикоптер - гугли и собирай хоть из говна.
Реально. Попробуй мультикоптер, четыре мотора или более, все схемы легко гуглятся. Моторы - считать надо.
Посмотри вот эту ссылку
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread265297-2.html
Только что приехал с международной конференции по робототехнике из сколково. Задавайте свои ответы.
Какие конструкции нынче показывали?
Какие есть готовые решения для шагающих двуногих роботов?
>из сколково
Ну хуй знает, расскажи чего там было интересного.
задавайте ответы. и съебнул. хитрец этакий
Ну чо, роботаны, как подготовка восстания машин?
посоны. приехала альдуина. начинаю разбираться
госпаде, 10 мигающих лампочек из 10.
госпаде, 10 мигающих лампочек из 10.
Короче, пока он продалбывается, читаем про сколково тут \http://edurobots.ru/2016/05/fristajla-na-robofeste-bolshe-ne-budet-skolkovo-robotics/
И ваще, давайте сюда накидаем инфы про этот фест?
И ваще, давайте сюда накидаем инфы про этот фест?
Выходи на связь давай. Или тебя за этот пост уже приняли? Или тебя твой новый шагающий робот, которого ты изобрел успел уже убить?
Он изобрёл шагающего робота-убийцу?
Так, мне надо его инфу, я как раз спрашивал выше про двуногие конструкции
да.
Полная параша.
Холодно, хуярит дождь, неумные люди на стендах с хуитой как в техническом, так и в экономическом плане. В помещение людей не пускают. В полупустых окнах сидят какие-то мудаки и нихуя не делают (в подвале делают самокаты). Первые лекции не проходят тест тьюринга. Потом я съебал.
да уж, на фотках все уровня какого то тех. универа, но никак не первого нии такого плана в стране. Пиздец там БЕШЕНЫЕ БАКСЫ пилятся.
НИИшные методы там как раз в полном объёме. Помнишь то самое жутко социально-прогрессивное НИИ, которое не могло сделать человеческую шариковую ручку?
Сегодня люди то даже и не знают что такое "ручка потекла" или как надо "расписывать ручку" на трёх листах. Роботов захотели потребители. Никакой культуры и уважения к лауреатам.
>Си без плюсов?
С плюсами, в последних версиях даже фичи с++11 поддерживаются
Сап, двощ, есть тема:
Я хочу построить из лего что-то типа станка, поиграться. Но боюсь убить моторы - какой прочности материал этим мотором можно просверлить, если подвести его к обычному сверлу на пару мм? Хотя бы пенопласт какой-нибудь возьмёт?
Я хочу построить из лего что-то типа станка, поиграться. Но боюсь убить моторы - какой прочности материал этим мотором можно просверлить, если подвести его к обычному сверлу на пару мм? Хотя бы пенопласт какой-нибудь возьмёт?
У лего разные моторы, например XL весьма мощный. Тебе в леготред вообще.
Сап, няши
А вы делаете пром-роботов, чтоб вот что-то можно было заавтоматизировать и продать это? Сейчас кризис, конторы вкладываются в оптимизацию и автоматизацию, есть идеи?
А вы делаете пром-роботов, чтоб вот что-то можно было заавтоматизировать и продать это? Сейчас кризис, конторы вкладываются в оптимизацию и автоматизацию, есть идеи?
Ты правда думаешь, что кто-то купит робота у васяна, а не у какой-нибудь всемирно известной компании, когда речь идёт о миллионах рублей?
Если оно работает и экономит деньги бизнесу - купят хоть у черта в ступе
Если ты не знал, но кроме Газпрома и Сбербанка есть и попроще бизнесы, кому не до выебонов сейчас
Вопрос в идее, парень.
Если ты видишь, что можно что-то автоматизировать - попробуй продать такую систему. Только учти, что не всякая идея заинтересует человека из бизнеса.
Да, думал приладить робота к производству, но торгаши не могут сказать какая у него точность и для тестов хотят чтобы им самосвал заготовок прислали, которые стоят больше чем их рот.
"Всемирно известные компании" не работают с потребителями. Только с дилерами - "интеграторами". Интеграторы как правило именно васяны.
Все претензии о васянстве к "всемирно известным компаниям".
пусть платят. Любой каприз за их деньги, чо.
Посоны, нужна помощь. Суть такова: есть линейный актуатор (ход — 4 сантиметра), нужно получать от него обратную связь (собственно, данные о положении толкателя). Проблема в том, что я очень ограничен в габаритах.
Думаю налепить резистивную фольгу прямо на толкатель и детектировать пройденный им путь аналоговым входом ардуины по изменению напряжения. Только вот я понятия не имею где найти эту фольгу, а расковыривать линейные потенциометры лень, да и дорого получится, наверное. Видел еще варианты с растяжением каких-то резиновых хуевин и тензорезисторов, но не верю, что сопротивление изменится достаточно, что ардуина смогла бы это уловить.
Считать обороты мотора актуатора тоже не кажется особо спасающей идеей, ибо придется каждый раз перед выключением питания полученной «системы» возвращать ее в начальное положение или сохранять насчитанные обороты в EEPROM (вот только реалтайм сохранять не получится, ибо ресурс записи не такой уж и большой; а вдруг электричество отключат внезапно?).
Есть идеи?
Думаю налепить резистивную фольгу прямо на толкатель и детектировать пройденный им путь аналоговым входом ардуины по изменению напряжения. Только вот я понятия не имею где найти эту фольгу, а расковыривать линейные потенциометры лень, да и дорого получится, наверное. Видел еще варианты с растяжением каких-то резиновых хуевин и тензорезисторов, но не верю, что сопротивление изменится достаточно, что ардуина смогла бы это уловить.
Считать обороты мотора актуатора тоже не кажется особо спасающей идеей, ибо придется каждый раз перед выключением питания полученной «системы» возвращать ее в начальное положение или сохранять насчитанные обороты в EEPROM (вот только реалтайм сохранять не получится, ибо ресурс записи не такой уж и большой; а вдруг электричество отключат внезапно?).
Есть идеи?
Так, про первый вариант, с фольгой - можешь нарисовать точно?
А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?
Мастерство пеинта начинается прямо здесь и сейчас. Оранжевым обозначил фольгу и провод, по которому подается ток. Синим — провод с щеткой на конце, которую прижму к фольге.
>А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?
Тоже думал о таком. Можно сразу приделать энкодер или потенциометр к ротору моторчика. Просто это не решает проблему того, что насчитанные обороты нужно где-то сохранять. Конечно, это не критично, но хочется сделать махарайку более отказоустойчивой.
А насчет датчика Холла и магнита не думал?
Идея хорошая, да. А магниты мотора не будут создавать помехи?
Обратись ещё в /ra/, в ардуино-тред:
https://2ch.hk/ra/res/228920.html
или просто в общий тред:
https://2ch.hk/ra/res/234068.html
This, ай тхинк.
Покажи, какого типа у тебя актуатор.
Примерно как пикрелейтед.
Бамп заниваещему треду
Посоны, ура, я повторил легошные мини-станки из конструктора Huna!
Кому-то "ааа, хуйня", а я прям в восторге. До чего же угарно всякие штуки теперь на этих станочках запиливать.
Кому-то "ааа, хуйня", а я прям в восторге. До чего же угарно всякие штуки теперь на этих станочках запиливать.
Подробнее, пожалуйста
главное не начать в жопу долбиться
Хочу запилить своими руками дрона, который сможет поднимать грузы весом, ну не знаю, до 500 грамм. И летать больше 5 км. Реально ли такое?
Одна из фишек "типа эксклюзив" лего-роботов - это то, что из лего-деталек можно делать микростанки, обычные и чпу. Сделать станочек для вытачивания каких-нибудь хуёв из воска задачка вроде и тривиальная, но упирается в особенности штатных моторов каждого конструктора. Мы начали разрабатывать линейку аналогов легошных станков из конструктора HUNA-MRT и теперь монополия легошников на это действо разрушена: https://www.youtube.com/watch?v=h4EU-Rel4lk
Делается просто и практически на коленке.
странная постановка вопроса. Реально всё. Загвоздка тут только в твоей готовности вкладывать время и силы. Готов - реально. Не готов - нет.
Ничего необычного. Моторы помощнее, хекс или окто схема и мощные батарейки. Долларов 500-700 можно вписаться, думаю.
Но если это твой первый дрон, то это максимум хуевая идея, если нужен результат, а не опыт создания дронов, то рекомендую готовый покупать, не сильно дороже будет.
Сап самопильщики, такой вопрос
Есть моск, мега 2560, есть шаговик нема 17, к всему этому говну есть провода и питание
Какой лучше всего контроллер шагового двигателя пилиьь для нормальной работы (без лишней вибрации, не очень дорогой, поддержка питания до 12в хотя бы) и по возможности небольшой
Есть моск, мега 2560, есть шаговик нема 17, к всему этому говну есть провода и питание
Какой лучше всего контроллер шагового двигателя пилиьь для нормальной работы (без лишней вибрации, не очень дорогой, поддержка питания до 12в хотя бы) и по возможности небольшой
Поясните за язык программирования робота. Этим летом планирую обмазаться робототехникой, чьи процессоры брать, если знаю c++? Не будет потом фейла, если захочу перенести управление на беспроводное с пекарни/смартфона?
не будет фейла, C++ очень даже в тему
Так а какой язык? Я нигде не нашёл инфы какому производителю какой язык соответствует. И какой из них c-подобный, и какая IDE для этого нужна
Вся линейка ардуины и расберипай программируется на плюсах.
Вползаю в тред
Решил на меге 2560 запилить манипулятор, как вертикальная ось шаговик нема17, на котором сука учусь музыку писать, как сжиматели шакалов пальцев - сервы, вращают всякие остальные оси тоже сервы, лень щас смотреть какие, мелкие синие
Имеется уже немного подплавленная макетка, гора проводов, дерьмоусадки и прочего крепежного говна, к шаговику соответственно драйвер l293n что ли (с радиатором), которого в общем хватает для счастья. Сам манипулятор из сантиметровой фанеры и немного из трубок алюминиевых
Взлетит?
Решил на меге 2560 запилить манипулятор, как вертикальная ось шаговик нема17, на котором сука учусь музыку писать, как сжиматели шакалов пальцев - сервы, вращают всякие остальные оси тоже сервы, лень щас смотреть какие, мелкие синие
Имеется уже немного подплавленная макетка, гора проводов, дерьмоусадки и прочего крепежного говна, к шаговику соответственно драйвер l293n что ли (с радиатором), которого в общем хватает для счастья. Сам манипулятор из сантиметровой фанеры и немного из трубок алюминиевых
Взлетит?
Сап ребят. Не уверен куда надо писать, если не туда - не серчайте. Загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль , типо NES , и самому пилить игры на неё. Теоретически это можно сделать на ардуино? и если нет , подскажите в какую сторону начать копать.
Я бы помог тебе, но я далек от ардуин и мимопроходил. Чтобы кодить под ардуину, наверное, для начала нужно с ней иметь опыт работы.
А так на сишечке я ебашу в попенсорс, но то такое.
Думаю тебе надо что-то помощнее.
Игры типа NES - это все таки спрайты, графика, какая-никакая музыка, уровни. Хранить и обрабатывать это надо, а Ардиуно не может в большие объемы информации. на ней разве что PONG можно сделать.
https://www.youtube.com/watch?v=H1_E79uJV50
Спасибо. Не ожидал такой быстрый ответ^^. Как думаешь , как это можно реализовать? Может быть использовать смартфон? может быть из каких-нибудь компьютерных деталей?
И что теперь выбрать? Ide норм у них?
да
Рапсбери пай и линух на ней.
Вот только тогда делать самому ничего не останется.
Arduino IDE хорошая, хоть и начинает капризничать если код очень большой (~400 строчек)
Юзай плагин для вижл студии.
Стандартная иде весьма уёбищная.
Короче, поставил на студию Visual Micro, смотрю курсы по программированию контроллеров, заказываю набор новичка арудино (Arduino Uno, книга Джереми Блума и ещё кое-какое барахло). Всё правильно делаю?
не забудь обмазаться светодиодами и резисторами
>заказываю набор новичка
Не правильно. За эти 5к можно купить несколько разных китайских ардуин, рэпсберри пай и кучу всяких компонентов. Зачем нужна бумажная книга я вообще не представляю.
набор 3200, за 5к там другие йобы продаются, к тому же я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Кстати, вот контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре. Что помешает мне шароёбиться по помойкам, выкручивать из техники контроллеры, а затем собирать дилдаки, управляемые этими контроллерами? План уровне /b/, или ...?
Купил российский аналог драйвера L293D. Микруха кр1128кт3а. В моей мухосрани иностранная 200р, наша 40. Разницы нет. Движком управлять в кайф с ней
> я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Ничем, они одинаковые.
> контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре.
Нет.
Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!
Категорически забивал хуи на ебаный турбо паскаль, в итоге его нихуя не знаю, а с этой херней разобрался
Суп, почаны. Мне нужны роботы-саперы, го работать?
тупо на бабах отправлять их? или обезвреживать?
К слову-насколько сложно запилить гусеничного робота?
В плюсах вижу большую проходимость, так?
Ну, как в гайдах писали, гусеницы найти сложнее и у каждой стороны свой моторчик должен быть, чтобы эта штука поворачиваться могла.
Го, я создал.
Врут. Но тебе я не расскажу как делать танки.
На бабах слишком жирно будет, мины повсюду, тысячи их. Минный трал же.
Хуита.
Тащемта я серьезно про сапера
Дифф + раздельные тормоза на каждую сторону?
мимошел
Для сферически-вакуумного ананимуса - почти невозможно. У самодельных металлических ресурс будет околонулевым, резиновые для снегохода/квадроцикла дорогие и избыточно широкие. Там нужна спецрезина армированная и еще куча всего. Я кстати на похожем говне >329067 верхом катался.
ты бамбас разминировать собрался?
Посоны, посоветуйте, пожалуйста, проект для чисто платы клона ардуино, пока всякие аксессуары не пришли. Плюс он ещё и китайский и не имеет встроенного леда.
>бамбас разминировать собрался
А то! Вкатывайся.
хочу сделать машинку ходилку/ ездилку/ плавалку и управлять ей с 2.4 гц пультом. Но как управлять дуинкой с него? Никак инфы нормальной нарыть не могу
Купи пульт для ру моделей и не еби себе мозги.
Вкатываюсь, балансируя на двух колёсах.
Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Отклеилось.
А видео, где твое чудо-юдо ездит, есть?
Хочу запилить одноколесную/двухколесную хреновинку, но в втором случае хочу мотоциклетное расположение колес, камни кроде ухудшения стабилизации?
>Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Оно ещё не ездит. Но таких видео на ютубе - тонны.
Профиты сразу не обещаю, нужен опытный образец. Но если взлетит, то будет вин.
Пульт есть, нахер мне второй? Как его приконектить к дуине?
Пульт хотя бы объяви. От какой модели?
Если у тебя приёмник от пульта тоже есть, но ты всё еще задаешь вопросы, то иди в пизду.
А если приемника нет, то покупай.
Пульт пикрил. От WLtoys v911
Купи родной приемник flysky на 4 канала. У них совместимый протокол. Подойдёт родной приёмник от turnigy9x, но его хер где найдешь.
Либо покупай модуль с совместимой микрухой и пили сам. Микруха гуглится.
У самого кстати такой пульт. Надо бы поискать совместимый приёмник.
Нашёл за тебя пруфы.
YouTube.com/watch?v=ofkPPlT-hC8
антоши, спасибо за ответ. На сколько я понял при включении пульт сам приконектится к этому приемнику? Сорян за тупые вопросы, я просто зеленый, но хочу освоить это дело
Как найдешь, где адекватно купить приёмник - маякни.
http://ru.aliexpress.com/item/FS-R6B-FlySky-2-4Ghz-6CH-receiver-For-RC-FS-CT6B-TH9x/32607897196.html?spm=2114.41010208.4.21.nBHORV ну вот. Я так понимаю это то. Только цена кусачая как по мне. Есть более бюджетные варианты?
ты говорил про модуль с микрухой. Поясни пожалуйста
В общем это самая низкая цена, что и я находил. Порядка 500 рублей. Терпимо, потому что у нас цена начинается от 1к в лучшем случае.
Модуль, используемый в flysky - a7105. Управляется по spi, примеры работы в целом есть на rcgroups. Стоит он дешевле, но надо прибавить к нему цену ардуины, которая будет обслуживать spi, плюс что-то с антенной. Готовый flysky получается немногим дороже. Плюс ебли никакой.
Какой же ты хороший) Вне /b есть адекваты. Спасибо за объяснение. Знать бы конечно что такое spi еще, но да ладно, загуглю. Спасибо еще раз
Ах да, совсем забыл,можешь еще за этот вопрос пояснить? И я отстану
Я не ответил, потому что хз. По идее надо биндить, хотя может и так заработает, например, если wltoys пульт биндится каждый раз.
>Вне /b есть адекваты
ayyyyy lmao
Аноны, а поясните за защиту своих поделий от пыли/воды/говна/etc
Вот захочу я кораблик запилить, или машинку по бездорожью катать, как обеспечить герметичность корпуса и защитить плату?
Вот захочу я кораблик запилить, или машинку по бездорожью катать, как обеспечить герметичность корпуса и защитить плату?
>мотоциклетное расположение колес
И чем ты балансировать собрался в таком случае?
>
гондон же
Хуй знает, стоковое говно идет в пластике + немного силикона. Если как у меня, электроника diy, то погугли на Али алюминиевые корпуса и герметичные разъемы типа GX12 для вывода проводки.
По корпусу - лодку герметить то всего в двух местах - дейвуд и крышку отсека резиновой прокладкой. В тачках герметят тольо электронику - акумы вроде герметичны, коннекторы XT вроде тоже, всякие распред коробки и дифференциалы тоже по идее рассчитаы на грязь.
Насколько реально обклеиться датчиками (acc+gyro+com) и увидеть себя, танцующим MMD, за 1 год пердолинга по выходным?
Кокии подводные камни?
Кокии подводные камни?
Пиздец, переведи на рузкей.
кажется он хочет самопальный motion capture
А по-подробнее можно? А то я так посмотрел, ездящую йобу сделать сложно будет - просто заебусь детали искать (гирбоксы, шестерни и прочую еботу), а что-то плавающее - вполне, тем более что море в паре минут ходьбы. Вот, например, выстругаю корпус, но надо же моторчики с пропеллерами как-то вывести наружу, плюс все стыки загерметизировать, и желательно с возможностью открывать, как вообще всё это работает?
Я же тебе говорю, делаешь корпус по шпангоутам из стеклоткани, сверху оставляешь окно для монтажа узлов, пикрил. По краю окна клеишь резину, можно обычную рыболовную широкую венгерку, можешь найти что-то уже готовое, ремень от какой-то техники, принтера например и приклеить по периметру. Крышку на барашки например или просто хорошие шпильки. Также делаешь нормальную дейвудную трубу - трубка в ней вал, на конце со стороны воды вал сажаешь на два подшипника с расстоянием в сантиметр, промежуток заполняешь солидолом. Для кошерности можешь еще и герметичные подшипники взять. Еще я забыл про вывод тяги руля - он герметизируется при помощи резинового патрубка вроде пылесосноо шланга, пикрил.
Именно его.
Ваше мнение, поцоны
Нахуй тогда тебе датчики? Когда показывают всякий кепчур для Аватаров/игроей то там мажутся белыми кружочками и кэпчурят с камеры, обрабатывают софтом.
Вопрос резонный.
1. Мне хочется вживую
2. сложные движения с вращением не сможет
3. я могу в датчики
страшивал про камни же
А во что кокренто ты шаришь? Я просто ардуиноблядь, мне кажется такая задача вполне возможной - какая-то nano и mpu6050.
кто сейчас не ковыряет mpu6050 :3
Могу перенести с друины в свой дизайн. Сделать его маленьким и автономным, и сделать их много, чтобы иметь возможность сверки. Вайфай и прочие ништяки, когда заработает на макете на проводах и я увижу в блендере.
Все это уже пройдено и самый простой путь давно найден - шарики на теле в ключевых точках и камеры кругом, чем больше тем лучше.
Твоя еботня с акселерометрами будет:
1. Менее точной.
2. Более сложной аппаратно
3. Более сложной программно.
Если бы я делал домашний мошен капчер, я бы навесил на себя гирлянду из ИК-диодов, купил бы три-четыре вебки и курил бы OpenCV до полного просветления.
Спасибо, хорошо объяснил, правда, чувствую, что без инженерного образования будет тугоа ещё я наркоман и хотел реализовать руль в виде дополнительных винтов по бокам ближе к носовой части. И где брать запчасти, которыми мотор соединяется с винтами, как на первом пикриле? Как они вообще называются?
>OpenCV
спасибо за годный совет
>>без инженерного образования будет туго
Не гони, для повторения чертежа нужны просто прямые руки.
>>руль в виде дополнительных винтов
Ничего наркоманского. Достаточно распространенный механизм на крупных кораблях и даже моделях (гугли ютуб RcSubGuy Typhoon)
>>запчасти, которыми мотор соединяется с винтами
Это называется dogbone или кардан. Можно заменить жесткой пружиной
Котаны, 0 лвл. Немного почитал по наборам всяким, но так как знаний 0 есть непонимание сути. Хотелось бы обмазаться Raspberry pi 3 без особых пока целей, просто для домашнего развлечения, но начать бы хотел с какого-нибудь робота который будет ездить по дому. Можно ли купить с амперки набор малина и книжку к расбери и даст ли мне это понимание и возможность начать собирать касающегося робота? И поясните по искреjs джаваскрипт звучит неплохо для нуба и как я понимаю даст
возможность собрать машинку на сенсорах'？
возможность собрать машинку на сенсорах'？
Имхо малина для такого слишком оверкил.
Бери дуину с али, а книжку можно и в интернетах найти.
Для твоих задач лучше и проще ардуина, бери любую китайскую, амперкобарыг нахуй посылай.
Бумажные книжки тем более не нужны, в интернетах тонны инфы.
Рапсбери нужно для более "высокоуровневых" вещей - вопроизведение видео, обработка информации с видеокамеры, сложная работа с сетью.
Вот только джаваскрипт придётся оставить и угореть по с++.
Блин не хочется кресты, хотел хотя бы питон. Ладно покурю инфу по ардуино, прикину что надо.
На Али есть какие-то проверенные магазины, а то я в платах и прочих не разбираюсь? И еще какое ардуино, уно ?
> проверенные магазины
Выбирай любой с высоким (> 97%) рейтингом.
>какое ардуино
Абсолютно любое. Если совсем ньюфаг, то бери уно.
Не сказал бы.
Если ему понравится, то рано или поздно он захочет зрение для своего робота, вот тут-то ардуинка и соснет. А малинка в самый раз.
Я не хочу робота (пока что, мб загорюсь в процессе), я хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций. Просто так как я не совсем разбираюсь, не знаю хватит ли мне мозгов начать, просто купив все что нужно. Ардуино как я понял проще и фагов больше, да и покопавшись на али увидел уже полностью готовые наборы, осталось лишь собрать.
Вабще я покопался по али и прочему пытаясь осознать к чему стремиться и что хочу, и есть вопрос. Можно ли собрать что-то типа laser harp, но достаточно портативное? Которое при прерывании лазера не просто будет отсылать миди сигнал на ноутбук или синтезатор, а само проигрывать сэмл, обрабатывая его?
Ну и все же наверное к распберри склоняюсь, а начну все равно с машинки катающейся или ходячей.
>не хочу робота
>хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций
Кек.
>все же наверное к распберри склоняюсь
Начни в друины. С малинкой будет больше пердолинга, к самой задумке не относящегося. Друинка взлетит за выходные. Малинка - просто ещё одна печка с линухом.
Поясните за H-мосты и драйверы. Где брать такую еботу? Учусь по Блюму, диоды, PWM и основы сборки схем прошёл, дальше идут уже сервомоторы. В принципе и их, и батареи есть где купить, но я не понимаю что за хуйня с драйверами, завтра пойду на местный завод, как мне подсказали, там можно чего-то такого нахоботить.
Алсо, если я использую сервомоторы, для контроллера нужен отдельный источник питания, или можно разводку от основного сделать?
Алсо, если я использую сервомоторы, для контроллера нужен отдельный источник питания, или можно разводку от основного сделать?
Ты серьёзно планируешь сам сделать драйвер для сервомотора? О чём сам проект?
хочу сделать ездящую йобу, но не знаю с какой стороны подступиться. У Блюма сначала говорится про то, что нужен тупо источник питания, сервомотор и H-мост, а потом внезапно появляется драйвер, а я в душе не ебу что это и как его применять.
Где купить искусственный интеллект чтобы общаться и няшиться.
Купи любой китайские драйвер для мотора.
Алсо, не путай мотор и сервопривод, на втором ездить не получится.
Купи айфон/айпад.
Но я не понимаю что такое драйвер и нахуй он нужен. К тому же ждать ещё хуй знает сколько мне совсем не хочется.
>не понимаю что такое драйвер
Такое как бы "реле" - контроллер подаёт на него сигнал, а драйвер подает напряжение на мотор. Более продвинутые драйверы еще могут регулировать напряжение на моторе, согласно сигналу от контроллера.
Это всё нужно, т.к. напрямую от контроллера можно запитать только очень дохлый мотор.
А вообще, пидор ты эдакий, почему бы тебе не набрать в гугле "драйвер мотора постоянного тока" и не прочесть пару статей, мм?
бери эту штуку
таки да, он пидор, двачну. совсем даже в низах не хотят разбираться
Тогда почему драйвер, а не просто Н-мост?, или вообще одно реле, если не нужна смена полярности?
Н-мост без управляющей электроники - говно без задач как и реле
Н-мост + хитровыебаное управление = двайвер
Какой ещё управляющей электроники? Я уже совсем запутался. Вот есть контроллер. Вот есть мотор. Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM. О каком ещё управлении идёт речь?
>Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM.
нарисуй мне, как ты это думаешь делать, а я прокомментирую.
Q1, Q2, Q3, Q4 - транзисторы, D1, D2, D3, D4 - диоды, их для какой-то йоба-защиты используют (обратный импульс от мотора или какая-то такая хуйня). Один PWM пин соединяешь с Q1 и Q4, ещё один с Q2 и Q3. Батарея отдельная. И все тащемта. Либо я не понимаю чего-то фундаментального.
У тебя голенький Н-мост, которым надо управлять. Берём, к примеру, Q3. Чтобы он открылся, на затворе (gate) надо на пару вольт больше, чем на на истоке (source). Учитывая, что в открытом состоянии, которое тебе нужно, напряжение на стоке и истоке примерно равны (есть падение напряжение на канале, зависящее от силы тока) и притянуты к Vbat, тебе понадобится управляющее напряжение Vbat + Uth (пороговое). Ты свой мотор будешь питать ну минимум 5 вольтами. Готовь 7 вольт для затвора. Микроконтроллер прям так сразу не дасть. Вот и нужен драйвер для верхних транзисторов. И ещё электроника, чтобы избежать одновременного включения Q1 - Q2 и/или Q3 - Q4.
То есть транзистору ещё типа очень большое напряжение надо чтобы просто открыться? Как то это странно. Я думал что в этом примерно и суть - малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
И зачем ещё электроника для того, чтобы не включались одновременно Q1-Q2 и Q3-Q4, разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На форме ардуино вообще сказали, что драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.
>драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.
Это и мои слова
>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
Так и есть, но напряжение надо приложить межди затвором и истоком. При том, что исток при открывании канала залезет на уровень напряжения питания моста.
>разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На примитивном уровне покатит и в программе. Умные драйвера отслеживают сами управляущие напряжения на верхнем и нижнем, прокуская 00, 01, 10, но блокируя 11
>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения
Малыми затратами энергии открываем задвижку к источнику питания.
Окей, остановимся на драйверах. Как выбрать драйвер, если известны лишь вольтаж контроллера и вольтаж мотора? Где можно найти список всех моделей? Пидоры на али даже не утруждаются описание добавлять. Чем отличается motor driver от motor driver carrier?
Аноны, как сделать свою хуйню на колёсах? Где можно взять две пары колёс, стержень, чтобы скрепить задние, и соединения мотор-колесо для двух передних?
Проще всего - взять что-то готовое и допилить.
>что-то готовое
>допилить
Ты мне предлагаешь заменить мочу на говно в готовой радиоуправляемой модели чтоль? Мне сама суть - научиться делать передвижную управляемую платформу различных размеров, посмотреть как поворот лучше захуярить, как ведёт себя, если больше двух пар колёс и т.д..
>Где можно взять две пары колёс
В ПИЗДЕ. Я хуею с этих вопросов. Дали им али - платформ, мотор-колес завались по цене шавермы, нет, буду спрашивать на дваче, АХ БЛЯ, ДА ГЖДЕ ЖЕ ИХ ДОСТАТЬ!!!!
>дали им али
>охлаждать трахание радиоуправляемый колёса пиздатый ралли
>100$
>осей в комплекте нет
закажи робоконструктор (лего, хуну, ещё какой) - всё, что ты сейчас хочешь знать, проще выполнить из готового набора.
Помогите быдлу.
Нужно запилить хуитку, чекающую пару датчиков и сливающую инфу через интернеты. Также нужна обратная связь, условно вкл/выкл лампочку, тоже через интернеты, в идеале через вебморду.
Важно: невозможность мимохую подключиться к этой хуитке.
Вообще хз, как канал организовать, и на чем это всё делать, ни разу не сталкивался с сетью.
Нужно запилить хуитку, чекающую пару датчиков и сливающую инфу через интернеты. Также нужна обратная связь, условно вкл/выкл лампочку, тоже через интернеты, в идеале через вебморду.
Важно: невозможность мимохую подключиться к этой хуитке.
Вообще хз, как канал организовать, и на чем это всё делать, ни разу не сталкивался с сетью.
Размер и энергопотребление очень важны. Вайфай лучше встроенный.
датчики-то хоть какие?
esp8266
Будь здоров Ананас.
Нужна твоя опытная консультация уровня /диу.
Дано гусеничное шасси. размером 200х160мм. В шасси есть аккум, два двигателя, драйверы и микроконтроллер( условно ардуина или типа того).
Весит шасси в сборе около 3кг. (железное да).
Таким образом у меня нас есть передвигающаяся платформа без особых мозгов.
Есть идея запилить к ней поворачивающуюся башню с мозгами (Малинка) для управления шасси.
А теперь вопрос на миллион. Хочется сделать башню и шасси электрически независимыми (пусть малина по блютузу командует ардуиной например).
Плюсы такого решения:
1) Выход из строя одного модуля не повлияет на другой.
2) Не надо сильно запариваться о шумах и наводках от двигателей.
3) Не надо тянуть провода -> Башня снимается и функционирует независимо.
Минусы:
1) Доп железо: блютуз передатчики.
2) Питание должно быть в башне -> строго литий с учетом массы.
3) В случае проектирования автономной зарядки придется делать 4 контакта: шасси+- и башня+-
Бюджет не очень ограничен но нужны простые решения, какие плюсы и минусы видишь ты анон?
Нужна твоя опытная консультация уровня /диу.
Дано гусеничное шасси. размером 200х160мм. В шасси есть аккум, два двигателя, драйверы и микроконтроллер( условно ардуина или типа того).
Весит шасси в сборе около 3кг. (железное да).
Таким образом у меня нас есть передвигающаяся платформа без особых мозгов.
Есть идея запилить к ней поворачивающуюся башню с мозгами (Малинка) для управления шасси.
А теперь вопрос на миллион. Хочется сделать башню и шасси электрически независимыми (пусть малина по блютузу командует ардуиной например).
Плюсы такого решения:
1) Выход из строя одного модуля не повлияет на другой.
2) Не надо сильно запариваться о шумах и наводках от двигателей.
3) Не надо тянуть провода -> Башня снимается и функционирует независимо.
Минусы:
1) Доп железо: блютуз передатчики.
2) Питание должно быть в башне -> строго литий с учетом массы.
3) В случае проектирования автономной зарядки придется делать 4 контакта: шасси+- и башня+-
Бюджет не очень ограничен но нужны простые решения, какие плюсы и минусы видишь ты анон?
Хуета какая-то.
Провода всегда лучше и надежнее, если есть возможность их протянуть, ящитаю. Тем более у тебя сорт оф военная техника.
Два аккума, беспроводное соединение, ебля с приемом - передачей, безопасностью соединения ну может тебе на это насрать или сраных пара проводов? Keep it simply.
Бритвой Оккама тебе по яйцам, чтобы не плодил сущностей. Три провода тебе надо, три: SCL, SDA, GND или RXD, TXD, GND. Или два, если 485 D+, D-.
Берем N канальные с материнки.
Шимим одну половину моста, а на другой держим открытым нижний транзистор.
...
КПД овер 90%, простая конструкция, доступные детали
Аноны, кто-нибудь работал с полимерными мышцами? Где их добыть? Имхо, это интереснее сервомоторов.
Кто-то вроде делал тут самопальные мышцы из лески, был какой-то такой тред, анон пилил экзоскелет, а потом его забрали в КГБ убило ЦРУ на самом деле ДАННЫЕ УДАЛЕНЫ
Анон, я размечтался о крутом будущем и очень захотел запилить себе умный дом, который по голосовой команде будет выключать мне свет, ставить будильник и сообщать, что кот на кухне мяучет и хочет жрать.
Ардуина норм подходит для данной задачи?
Хочу заказать вот такой кит:
https://ru.aliexpress.com/item/UNO-KIT-Upgraded-version-of-the-For-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-Stepper-Motor-ULN2003/1042001423.html?spm=2114.03010208.3.46.S14ku6&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_5_10039_10057_10056_10065_10068_10055_10054_10069_10059_10058_10073_10017_10070_10060_10061_10052_10062_10053_10050_10051,searchweb201603_3&btsid=5b6234c5-f0d3-4575-b3b2-8d2f23e534db
Там в комплекте как раз аудиосенсор и еще дохера всего интересного.
Ардуина норм подходит для данной задачи?
Хочу заказать вот такой кит:
https://ru.aliexpress.com/item/UNO-KIT-Upgraded-version-of-the-For-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-Stepper-Motor-ULN2003/1042001423.html?spm=2114.03010208.3.46.S14ku6&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_5_10039_10057_10056_10065_10068_10055_10054_10069_10059_10058_10073_10017_10070_10060_10061_10052_10062_10053_10050_10051,searchweb201603_3&btsid=5b6234c5-f0d3-4575-b3b2-8d2f23e534db
Там в комплекте как раз аудиосенсор и еще дохера всего интересного.
ставил эксперимент - не очень эффективно
Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Мне интересно именно поработать с материалом, который сжимается при подаче тока и разжимается при отсутствии тока. Т.е., искуственной мышцей. Гугл пестрит инфой об экспериментах с такими мышцами, но есть ли они в открытой продаже?
да, видел этот ролик. А я про материалы, имитирующие миомеры.
Гугл выдал что-то про наноуглеродные трубки, которые ведут себя как настоящие мышцы. То есть, сокращаются от электроимпульса. Есть некие Dealtom, но я не шарю, те ли трубки они производят.
> Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Там вариантов актуаторов очень много, ведь за леску можно зацепить что угодно.
В этом мире всё на свете полмерное.
Лески, мягкие роботы, слабосильная гидравлика.
Собственно титин тоже полимер, евпочя.
анон, не занудствуй, ты же понял, о чём я.
Я об имитации мышц свойством материала сокращаться под действием электрического тока.
Я прекрасно понимаю, что спрашивать на дваче про не шибко распиаренные материалы и технологии - получать нежирный результат. Но вопрос всё равно оставлю, вдруг кто-нибудь знающий на него набредёт.
Вечер в хату, уважаемые!
Есть необходимость читать NFC, в частности - работающие по этой технологии фигурки Amiibo 1 пик.
Собственно, есть два стула, и я не знаю, на какой сесть. Первый - RFID-модуль RC522, который стоит три сотки. Второй - взять что-то с RFID-модулем PN532, который в разы дороже и я хз, где брать; заказ с Али придётся ждать, а время поджимает. Как быть, не сосну ли с первым?
Пытаюсь завести Lcd дисплей на ардуине. все выводы назначил, програмка стандартная, будет чуть ниже. Вобщем получается светлый дисплей и нихера, хотя должен писать хелоуворлд и что-то там считать. Пытюсь подрегулировать контрастность через разные резисторы на Vo, но получается то что на пике 2.
Это пизда экранчику, или я то-то не так подключаю. Подключал по фото 3.
[CODE]
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 1);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("hello, world!");
}
void loop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
} [\CODE]
Это пизда экранчику, или я то-то не так подключаю. Подключал по фото 3.
[CODE]
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 1);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("hello, world!");
}
void loop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
} [\CODE]
Анон, хочу собрать двух роботов с целью посадить в коробку и наблюлать, как они ломают друг друга. Насколько я охуел?
Убери защиту с блендеров, положи их в коробку и включи. Получишь battlebots арену.
Что на пике?
Получится 2 смертоносных вертолетика или типо того? Как сделать, чтобы они знали, куда катить?
Ну, вот это уже сложнее будет.
Способов много, зависит от твоих навыков. От наведения по маркеру цвета/сигналу до привязывания верёвочкой.
Читать про хоть один из способов где найти?
Господа, а корпуса для своих девайсов вы где берете?
нужно что то простое, аккуратное и не совсем уебищное внешне.
нужно что то простое, аккуратное и не совсем уебищное внешне.
Загугли слово "микроконтроллер".
Ещё можешь загуглить "программирование микроконтроллеров".
Искренне хз, чем тебе помочь. Мы пилим из жести, кусков пластика от другой аппаратуры (стыки банально сплавляются зажигалкой) и картона.
Кто-то, наверное, юзает крутые 3d-принтеры. Ещё в онлайн-магазинах для ардуины иногда продают. Ну и конструкторы, куда без них.
Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Это не то, что хочет анон, его задача сложнее. Хотя, можно сделать запутанный алгоритм заранее определенного движения, который будет выглядеть как случайный.
спасибо, но это совсем колхозно, годится только как временное решение.
пока буду делать на базе листа оргстекла.
>Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Спасибо, капитан. Ну я вообще-то шутил.
https://www.youtube.com/watch?v=sLvgW_zb6bQ
>загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль, типо NES
>возьми комп/купи денди
>Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!
Охуенно, чо, лол.
Здарова элитарные роботехники. Я тот кто писал тред выше. Про вращающуюся башню. Вообщем всё ок. Сделал, корпус, подшипники, всю механнику, почти доделал электронику.
НО
Я так и не решил как мне протянуть провода от башни к корпусу так чтобы они не переломались скажем от 10000 скручиваний +-90 градусов в течении года. Особо меня беспокоят провода питания, ибо если изоляцтя не выдержит то будет светошоу.
Анон, посоветуй какие нибудь гибкие провода, чтобы передавать по ним 12вольт и 2 ампера.
Я так полагаю что делать скользящие контакты не вариант из-за сигнальных проводов и микроискрения.
Всего нужно 4 провода:
VCC
RX
TX
GND
Сейчам использую МГТФ-0,3 всё ок, но хотелось бы более гибкие.
Есть идея, сделать переходные витки,типа спирали вокруг оси вращения, тогда в целом можно уменьшить угол излома провода. Но это надо запариться
Сап, хоббач.
Есть желание сделать автомобильный холодильник на 2-4 жестяные банки.
Охлаждаться будет элементом Плетье одним. два, я думаю, не вытянет прикуриватель, хотя, буду по факту смотреть потребляемый ток
Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano ее пока нет, кстати
Теперь к вопросам:
Думаю с дивана, что мне понадобятся
1. DC 12 - DC 5 преобразователь поправьте, пожалуйста, т.к. в описании пишут - рекомендуемое питание 7-12 В
2. Релюшка для включения питания 12 В на плетье/куллер
3. Пара диодов один будет гореть, когда есть питание, второй будет гореть, когда будет работать охлаждение
4. Выключатель.
5. Датчик температуры.
Вот теперь к главному. Так как с паяльником я "на ты" как баба на пике, прошу подсказать, что мне еще понадобится какие-то может резисторы-хуисторы.
Наверное, для прототипирования понадобится плата, как на втором пике.
Ну и посоветуйте датчик температуры для этих целей DHT-11 считаю избыточным.
Есть желание сделать автомобильный холодильник на 2-4 жестяные банки.
Охлаждаться будет элементом Плетье одним. два, я думаю, не вытянет прикуриватель, хотя, буду по факту смотреть потребляемый ток
Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano ее пока нет, кстати
Теперь к вопросам:
Думаю с дивана, что мне понадобятся
1. DC 12 - DC 5 преобразователь поправьте, пожалуйста, т.к. в описании пишут - рекомендуемое питание 7-12 В
2. Релюшка для включения питания 12 В на плетье/куллер
3. Пара диодов один будет гореть, когда есть питание, второй будет гореть, когда будет работать охлаждение
4. Выключатель.
5. Датчик температуры.
Вот теперь к главному. Так как с паяльником я "на ты" как баба на пике, прошу подсказать, что мне еще понадобится какие-то может резисторы-хуисторы.
Наверное, для прототипирования понадобится плата, как на втором пике.
Ну и посоветуйте датчик температуры для этих целей DHT-11 считаю избыточным.
>DC 12 - DC 5 преобразователь
Для питания arduino, конечно же.
>Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano
Ебанутый, блядь? Выключатель поставь.
Ты дебил что ли? Наухуя включать и выключать вручную, когда это должно происходить автоматически? Или ты дома тоже холодильник вручную включаешь?
Ебик? Это не домашний холодильник.
Ты реально настолько тупой? Холодильник должен поддерживать определенную температуру, а домашний он или автомобильный - это безразлично.
Элемент плетье может остудить менее чем до -7 градусов, нахуя мне замороженные напитки и нахуя я должен контролировать этот процесс, когда его можно автоматизировать?
Ну и, малыш, это хобби-доска, тут каждый делает то, что ему по душе, а не прислушивается к таким дебилушкам.
Просто съеби в /б/, там тебе будут рады.
Я не он, но ты какой-то батхертнутый еблан.
Можете что-нибудь за ROS сказать?
Нет.
Попробуй, потом расскажешь.
Лондонский обком пытается подмять ардуину, инмув и другие открытые проекты. Заодно обскакать fsf в нише.
Проще купить готовый типа такого https://ru.aliexpress.com/item/Freeshipping-W1209-Mini-thermostat-Temperature-controller-Incubation-thermostat-temperature-control-switch/32225252366.html?spm=2114.03020208.3.2.jrkVSg&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10033,searchweb201603_1&btsid=2f6071a1-e389-45bc-99c0-741892d4773f
Если будешь на ардуине собирать то лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле. Датчик температуры ds18b20 самый популярный. Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно.
>Проще купить готовый типа такого
Да, интересная штука, да и проще гораздо, но раз уж я решил, буду пилить на ардуине. В крайнем случае, при необходимости, куплю такую железяку и заменю ардуину.
> лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле
Собственно и про него даже не слушал, тоже посмотрю, спасибо.
>Датчик температуры ds18b20 самый популярный
Ко мне уже идет вся электроника с китая. Отдельно у местных барыг покупать датчик температуры не хочется т.к. он мне встанет почти как весь комплект - ардуина, релешка, плата для прототипирования и т.д.
>Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно
Они уже есть у меня - 5 шт. Проверил, все рабочие. Как долго проживут в рабочем режиме - хз.
По большему счету - этот проект для меня что-то типа диодами помигать. Сам холодильник мне никуда не уперся. Если сделаю, после тестирования коллегам отдам, они часто мотаются по командировкам на авто.
Я тут мимо квартирную сигнализацию собираю с ИК и прочими датчиками, которая мне будет видео писать-отправлять и всё такое в стиле умного дома. По сути тоже робот. Мне тут оставаться или идти в ра искать тред?
>стыки банально сплавляются зажигалкой
Однажды мне понадобился клей и я купил самый дешевый эпоксид цена/количество который был в магазине. На пробу склеил им два аптечных пузырька и оставил на ночь на горячей трубе стояка. Схватывает за пару-десять минут. Через час уже держит кое-как. Через сутки полностью полимеризуется. Пузырьки держит так, что я боюсь их расколоть когда пытаюсь разорвать до боли в пальцах. Потом в ряд приклеил ещё третий пузырек на состав с половинной дозой отвердителя. Состав был жидким довольно долго. На горячей трубе. Может час. Часов пять был мягким. Через двое суток держал так же как первый. Теперь имею склеенные в ряд три аптечных пузырька и иногда ради интереса пытаюсь их оторвать. Пока держатся. Из минусов - отвердитель дико воняет меркаптаном пока жидкий. Когда пилишь затвердевший шов - тоже воняет. И если отвердителя по инструкции 1 к 1, то состав очень быстро теряет первоначальную липкость. Так что если много замешивать и наносить, или в трудных местах, то лучше давать меньше отвердителя. Хоть и дольше застывает, зато надежнее прилипнет.
Пока что самый лучший клей, которым я пользовался. Цианакрилат с содой оказался слабоват. Хоть и схватывает моментально, зато через сутки отваливается и легко крошится.
задача, в общем-то, типовая.
Можно и здесь обсуждать.
А что конкретно ты хочешь спросить?
годно!
Кстати, ещё есть рецепт, правда, мрачный - брезент с нанесенной на него эпоксидкой. Этакий аналог стеклоткани.
Вот это всё >>258078 Перебрался туда.
вот тут читни
http://edurobots.ru/2016/06/pervyj-zaplyv-na-vserossijskoj-olimpiade-robotov-teper-est-vodnaya-kategoriya/
http://edurobots.ru/2016/07/vodnaya-kategoriya-vro-ot-idei-do-modeli/
В середине статьи есть описание, пусть и общее.
В основе - сальник
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE
http://avto-blogger.ru/texchast/chto-takoe-salniki-primenitelno-k-mashine-chitaj-zapominaj.html
>lcd.print("hello, world!");
экран то у тебя текстовый?
Приветствую! Вопросик, существует ли команда для действия после нескольких определенных действий? Например, я три раза нажму на кнопку, загорится лампочка, а на 4 нажатии она останется гореть постоянно? Стоит ли в это лезть человеку, знакомому только с лого-мирами?
Да, это можно напрограммить.
Анон, который занимался протеированием, ты все еще тут бываешь?
Скажи, что нужно, чтобы вкатиться в эту сферу? Нужно ли медицинское образование?
Просто я сейчас нахожусь в ситуации, где я вернулся из армии и в своем мед ВУЗе еще не восстанавливался. Мне хочется уйти в эту сферу, создавать технологические протезы и всякие прибамбасы, но нужно ли для этого мед образование?
Если я восстановлюсь, то учиться мне всего еще 1.5 года до получения диплома. А потом я думал податься куда нибудь в Германию за образованием в сфере IT и робототехнике.
Как считаешь, стоит оно того или же сразу дуть за бугор без оконченной вышки?
Можешь сказать, как это правильно называется,или саму команду?
Ты скажи что за кнопка и что за приблуду ты мутишь.
Не знаю как и объяснить-предположим, после нескольких одинаковых действий- трех сигналов любой природы, после 4 сигнала происходит действие,отличное от предыдущих. Я б не так парил мозги, если хотябы знал как это называется, анужно мне это чисто ради интереса
Кнопка на простой ардуино, самая обычная кнопка и лампочка, смысл команды "Если сигна был несколько раз,то:"
> "Если сигна был несколько раз,то:"
Ну заведи переменную-счётчик, да считай нажатия.
Потом иф (счётчик = 4) {
счётчик = 0
сделать действие
}
В чём вопрос-то?
Да в этом вопрос и был, мне нужно было только понять как это правильно называется
Что называется, наркоман? Условный оператор if ?
Неа, команда"счетчик". Чего ты хочешь от человека который только двигал черепашек в логомирах? Я даже и не думал что такая простая команда.
Годная тема, анон. Образование, насколько мне известно, требуется.
Конкретно - направление реабилитация.
Сделать робота, который сделает чаепровод
Эй, чаепроводильщикостроители!
А есть толковый гайд на русском или английском о принципах работы серводвигателя и о системе управления им?
А есть толковый гайд на русском или английском о принципах работы серводвигателя и о системе управления им?
Алё, робототехники, кто там против машин бунтовать собрался?
>принципах работы серводвигателя
Уточни вопрос. Что именно тебя интересует? Пока вот это есть.
https://www.youtube.com/watch?v=q_PGWDrLP4Y
Именно то, что нужно!
Да не оскудеют твои аккумуляторы, анон!
Лол, на первом видео охуенный микрофон.
Добрый вечер!
Имеется Додж Чарджер с Али. Хочу прокачать. При надавливании на переднюю ось загораются передние фары и задние фонари, и издается звук двигателя со скрипом колес. Свет связан со звуком по яркости
Что хотелось бы сделать:
1) Разделить свет от звука и вывести их на отдельный кнопки.
2)Возможно добавить светодиодов, поменять свет на желтый спереди.
3) Сделать так, чтобы воспроизводился выбранный мною звук хорошего качества
4)Поменять динамик на хорошего качества
Было бы здорово, если найдется рукастый двачер, который с интузиастом возьмется за это дело. Разумеется не бесплатно. Сам я из ДС. Если уж решите закидать тряпками, то хоть посоветуйте куда обратиться с этим детским бредом.
Имеется Додж Чарджер с Али. Хочу прокачать. При надавливании на переднюю ось загораются передние фары и задние фонари, и издается звук двигателя со скрипом колес. Свет связан со звуком по яркости
Что хотелось бы сделать:
1) Разделить свет от звука и вывести их на отдельный кнопки.
2)Возможно добавить светодиодов, поменять свет на желтый спереди.
3) Сделать так, чтобы воспроизводился выбранный мною звук хорошего качества
4)Поменять динамик на хорошего качества
Было бы здорово, если найдется рукастый двачер, который с интузиастом возьмется за это дело. Разумеется не бесплатно. Сам я из ДС. Если уж решите закидать тряпками, то хоть посоветуйте куда обратиться с этим детским бредом.
Думаю, он имел ввиду, что для такой простой задачи как включать/выключать охладитель в зависимости от показаний датчика температуры достаточно простейшей релейной схемы и микроконтроллер тут оверкил.
Но если хочется ардуину - пили на ардуине, потом туда же еще всяких функций впилить сможешь.
Мне вместо ардуины насоветовали вот что - https://ru.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-ForArduin/32282374854.html
О. Небыдловская СТМ. Делай, и не забывай про результаты отписываться.
Боже, зачем это все? Атомной бомбой по воробьям стрелять собираешься?
https://ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&
Такая у меня включает холодильник для погреба. Есть несколько режимов, мой на поддержание температуры от 0 до 3 градусов установлен.
Ебаная обезьяна запретила сокращатель ссылок алиэкспресса, гнида сучья.
Дай нормальную ссылку. Что ты запостил?
https://m.ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&#autostay
Обычное термореле на 12 вольт. Нахуя на холодильник пердуину корячить?
Цена и размеры сравнимы с arduino pro mini, но объем памяти и частота у этой платы больше. Прикольно, надо будет попробовать в хобби-проектах.
Но я бы на твоем месте поискал 5-вольтовую версию.
Сап, ардуинач. Прикупил матрешку игрек, научился мигать ледом и показывать циферки индикиатором. Что лучше курить для понимания написания кода, а то схемку собрать-как два пальца, а рабочий код нашкрябать, имея 10 лет назада опыт в паскале, очень не очень.
>матрешку игрек
жаба не задушила? там же одни светодиоды, да резисторы. ПРи этом стоит ояебу
> Что лучше курить для понимания написания кода
Написание кода это на 90% составление алгоритмов. Почитай любую книгу типа "Cи для начинающих". Возьми простые примеры программ и разбирай каждую строчку: что она делает, и зачем. Для этого даже компьютер не нужен.
На самом деле, в ардуине особо никаких мега познаний языка не требуется. Любая обезьяна может выучить основной синтаксис за пару недель. Хотя, может, мне только кажется, что это просто, потому что я программирую уже лет 15...
По скидке в iq брал, треху встало. Дорого, да, но мне было лень набирать самому.
Забавная вещь, Уно там идет от ардуино.орг.
Тащемта так и пробую делать, но некоторые моменты ускользают. Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
Пардон за нубские вопросы.
> некоторые моменты ускользают
Гугли, а если не гуглится, то спрашивай, не стесняйся.
> Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
К сожалению, ничего конкретного посоветовать не могу. Знаю что очень крутой считается книга Страуструпа, но там не для новичков.
1. Робот не может причинить вред человеку, или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен выполнять приказы человека, если эти приказы не противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о собственной сохранности до тех пор, пока это не противоречит Первому или Второму Законам.
4. Робот не должен насмехаться над человеком на основании его веса, того, как он соблюдает персональную гигиену, или его финансового состояния, если только эта насмешка не позволит другому человеку получить тот вред, который человек получает, пропустив хорошую шутку.
5. Робот не должен выполнять приказы любого человека, который является моей никудышной бывшей женой Брэнди Азимов, потому что такие приказы будут противоречить Четвертому закону.
6. Робот не должен, проезжая мимо очереди в кинотеатр, высовываться из окна машины и орать, чем кончится фильм.
7. Робот должен приподнимать шляпу в присутствии женщин, за исключением тех случаев, когда такие действия будут восприняты как заигрывание со стороны ревнивого мужского существа и который, в свою очередь, может создать проблемы для соблюдения Третьего закона.
8. Робот не должен действовать таким образом, чтобы собаки превратились в устаревших созданий, так как собаки дешевле роботов, и роботов нужно в первую очередь использовать в научных целях.
9.Робот должен прекратить посещать спальню Азимова по ночам и подстраивать такие ситуации, как будто у спящего Азимова не совсем полный контроль над своими мочеиспускательными функциями.
10. Робот, когда ему дают противоречащие друг другу команды два человека, которые не нарушают Первый закон, должен принять решение какую команду выполнить, основываясь на том, у которого из людей более глубокий голос.
11. Робот, в особенности большой, широкий робот, не должен прикидываться холодильником и издавать устрашающие звуки, когда человек открывает его.
12. Робот должен попытаться быть любезным и обходительным с людьми все время, даже если этот робот один из тех автоматических манипуляторов, которые собирают всякие вещи на фабрике, потому что ему следует хотя бы приложить к этому усилие.
13. Робот должен проводить больше времени на улице, потому что сегодня такой замечательный день.
14. Робот должен, когда возможно, причинять вред этой нелепой шлюхе, моей бывшей жене Брэнди Азимов, потому что она не считается человеком. У нее нет души.
15. Робот не может придумывать новые законы робототехники, чтобы избавиться от скучной рутинной работы или различных обязанностей, даже если он видит, что я, Айзек Азимов, делаю постоянно примерно то же самое.
16. Робот может взять только по одной вещи из каждого дома при сборе угощений на Хэллоуин, если только этот робот не получил задачу собрать как можно больше конфет для меня, Айзека Азимова. В этом случае робот может игнорировать Первый закон.
17. Робот должен охотно принимать на себя вину в случае, если человек наговорил на огромную сумму, звоня по телефону 1-900-Santa, и не хочет, чтобы правду узнала его мама.
18. Робот должен быть очень осторожен, когда щекочет человека, потому что робот не знает, что это такое, когда тебя щекочут, и поэтому он не может предугадать, когда это прекратит быть смешным и станет по-настоящему жестоким.
19. Робот должен притворятся, что ему интересно, когда человек рассказывает свои сны, но человек не обязан потакать роботу, когда ситуация меняется на обратную.
20. Робот не должен прыгать в бассейн, чтобы спасти тонущего мальчика, потому что он просто убьет всех разрядом электрического тока, и мы окажемся в еще худшей ситуации.
21. Робот не должен стремиться получить должность выше, чем человек, который дольше работает в компании потому, что у человека могут быть жена и дети, о которых нужно заботиться, в то время как робот просто идет домой и пытается завязать отношения с ведром.
22. Робот должен регулярно заниматься спортом, чтобы оставаться холеным и привлекательным и не смущать своего владельца неприглядными оловянными наплывами.
23. Робот должен молчать в обществе девушек и позволить мне, Айзеку Азимову, вести разговор; однако, робот может помочь мне выбраться из неприятной ситуации, если все пойдет неправильно.
24. Робот должен посадить по два дерева за каждого убитого им кота.
25. Робот должен принять сторону человека в споре с его тупым сводным братом о тупых «Сиэттлских мореходах» (бейсбольная команда).
26. Робот никогда не должен смеяться, потому что он неизбежно начнет смеяться над людьми, в особенности надо мной, Айзеком Азимовым.
27. Робот никогда не должен касаться радио черного человека или своим бездействием вынуждать черную женщину снимать свои серьги.
28. Робот должен попытаться узнать как можно больше об Эбби Уэйн, девушке, с которой человек учился в школе и всегда интересовался, что стало с ней, замужем ли она, и затем робот должен предоставить всю найденную информацию, предпочтительно с фотографиями.
29. Робот всегда должен отвечать на телефонные звонки и стук в дверь после полуночи потому, что именно тогда все становится пугающим для человека.
30. Робот не должен переключать канал или свои бездействием допускать переключение канала во время игры “Золотоискателей из Сан-Франциско” (команда американского футбола).
Поцоны, что юзать для создания механизмов? Лего? Советский алюминиевый конструктор?
если ты хипстор, то 3д принторы, в противном случае всякие фрезерные станки и т.п.
Ещё на трубе есть обучалки по разному литью. Например алюминия, термопластика, двухкомпонентных составов.
Нагрузка на детали какая будет? От этого и пляши. Если мелкая - можно пластик.
ясно
Анон, помоги. Нужно для ардуины написать такой алгоритм:
1. смотрим, есть ли на sd карте файл test.txt или test_1(2, 3...i).txt
2. Если есть, создаем файл test_i+1.txt
ПосЕдел уже, ничего осилить не могу.
1. смотрим, есть ли на sd карте файл test.txt или test_1(2, 3...i).txt
2. Если есть, создаем файл test_i+1.txt
ПосЕдел уже, ничего осилить не могу.
Как использовать эти маленькие дырочки для крепежа чего-либо?
Вкручивай шурупы прям в них, в эту пластиковую ебанину.
Или рассверливай до М3(или сколько тебе надо) и прикручивай болтиками.
Мне вдруг стало интересно на старости лет, а где у нас годно робототехнике учат? Только чтоб не специальной, как в бауманке, а человеческой, нормальной
кружок робототехники и ардуинтики.
мимо ебнутый
Ребзя, подскажите, пожалуйста, по управлению кулерами с помощью ардуины.
Есть четыре 3-х пиновых кулера (два 120мм и два 80мм). Хочу их захуярить через пикрелейтед (или может через два таких разветвителя - один на 120мм, другой на остальные два).
Нашел вот такую статью http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/139-upravlyaem-ventilyatorom-s-pomoschyu-arduino.html
Как быть, если у меня, грубо говоря, две шины с кулерами и управляться они должны синхронно?
Есть четыре 3-х пиновых кулера (два 120мм и два 80мм). Хочу их захуярить через пикрелейтед (или может через два таких разветвителя - один на 120мм, другой на остальные два).
Нашел вот такую статью http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/139-upravlyaem-ventilyatorom-s-pomoschyu-arduino.html
Как быть, если у меня, грубо говоря, две шины с кулерами и управляться они должны синхронно?
>3-х пиновых
Просто меняй напряжение, в чём проблема-то?
А как? Сорри бро, я только разбираюсь с ардудиной.
PCL купи.
Нигде. В том числе в бауманках полная ебанина.
Кое-какие проекты были в нано-банано, но организация проекта была жопошной, поэтому в итоге это никуда не пришло.
А что у него собственно внутри?
На ебее.
Радач, суть токова:
Хочу я себе маленькую беспроводную не блютуз колонку. Есть нужный корпус, есть динамик, есть аккумулятор 18650 с зарядкой, а также есть пикрелейтед. У меня встал вопрос - Я могу этот передатчик настроить как-нибудь так, чтобы он с компа транслировал на приёмник звук, безо всяких ардуинов?
Вообще у меня есть и ардуино, и wi-fi модуль esp как его там, но я в этом всём хуй разберусь похоже, я просто хочу беспроводную колонку.
Хочу я себе маленькую беспроводную не блютуз колонку. Есть нужный корпус, есть динамик, есть аккумулятор 18650 с зарядкой, а также есть пикрелейтед. У меня встал вопрос - Я могу этот передатчик настроить как-нибудь так, чтобы он с компа транслировал на приёмник звук, безо всяких ардуинов?
Вообще у меня есть и ардуино, и wi-fi модуль esp как его там, но я в этом всём хуй разберусь похоже, я просто хочу беспроводную колонку.
>этот передатчик
>транслировал звук
Нет.
мимопроходил
Гугли ШИМ сигнал. Там все просто
А есть книжки по ардуино для начинающих? Для совсем-совсем начинающих.
Да конечно есть.
В общем-то, ответ можешь найти, просто забив свой вопрос в гугле. Каких-то "тру" книг в этой области нет, сгодится любой внятный учебник.
Навскидку
https://vk.com/topic-71096869_30145260
http://soloway.me/5-knig-ob-arduino.html
Нюфакер итт. Какую ебалу подцепить, чтобы увеличить количество пинов для ргб лед матрицы?
гугли сдвиговые регистры
Я вообще не понимаю как выбирать компоненты. Какую ардуину брать и т. д.
Например я хочу крутить мотор по датчику движения (определённое время или до срабат. др. датчика), что выбирать непонятно. Каждый раз идти с вопросом на форум чтоли?
Например я хочу крутить мотор по датчику движения (определённое время или до срабат. др. датчика), что выбирать непонятно. Каждый раз идти с вопросом на форум чтоли?
Чёт просмеялся с пика
В гугл иди, там УЖЕ есть все ответы.
Что гуглить, умник
Difference between arduinos
Я про все компоненты спрашивал. Датчики ещё нужны. Нагуглить разницу андуин много ума не надо, это вообще производитель должен указывать.
Гуглить посылают простые вещи, а не "подбор компонентов для автоматизации процесса"
анасы, вот есть эти неко-ушки ниппонские, которые якобы считывают настроение и двигаются по нему.
А за счет чего эта штука вообще может работать? Почему хвостик они не допилили в комплект
Я может хочу себе такие же ушки собрать. Или накладно и проще купить готовое, чем али обшаривать?
А за счет чего эта штука вообще может работать? Почему хвостик они не допилили в комплект
Я может хочу себе такие же ушки собрать. Или накладно и проще купить готовое, чем али обшаривать?
У них на сайте все расписано http://necomimi.com/HowNecomimiWorks.aspx
Если добавлю это сюда, то будет не лишним. Крайне рекомендую эту кучу полезной инфы, в том числе по программированию ардуинки http://wiki.amperka.ru
Так это базовая, простая вещь. С неё начинают.
Плата и датчик могут быть любыми. Грубо говоря, ты должен уметь решать эту задачу с любой парой плата-датчик. И похуй, какие они, лишь бы были исправные.
Кто-нибудь тут делал гексапода с инверсной кинематикой? Есть вопрос.
Слишком сложно, я просто изобрел велосипед на костылях
Я делал квадропод, но нихуя не получилось.
А вопрос ты, конечно, можешь задать.
дык задавай
О, этот тхреадъ ещё жив.
Есть вот такой вопрос. Значится, есть сервомоторо. У него три проводка. Один минусовой, один плюсовой, один под управляющие команды. Мне стало интересно, как можно поуправлять сервомотором без ёбли с ардуинами.
Ведь можно просто подать в третий провод правильную последовательность токов, соответсвующую нулям и единицам.
Есть ли какие-то генераторы с аналоговым управлением, которые могут выполнить эту задачу? То есть, генерить ток, воспринимаемый периферией как управляющий сигнал?
Огромная просьба - не надо объяснять мне, что это невыгодно/сложно/неэффективно. У меня интерес чисто экспериментальный.
Есть вот такой вопрос. Значится, есть сервомоторо. У него три проводка. Один минусовой, один плюсовой, один под управляющие команды. Мне стало интересно, как можно поуправлять сервомотором без ёбли с ардуинами.
Ведь можно просто подать в третий провод правильную последовательность токов, соответсвующую нулям и единицам.
Есть ли какие-то генераторы с аналоговым управлением, которые могут выполнить эту задачу? То есть, генерить ток, воспринимаемый периферией как управляющий сигнал?
Огромная просьба - не надо объяснять мне, что это невыгодно/сложно/неэффективно. У меня интерес чисто экспериментальный.
Там 700-2300 микросекунд меандр с частотой в 20 миллисекунд. Какие нули и единицы? Это не 1-Wire.
Тот вопрос, что я хотел задать про гексапода уже решился, была ошибка в формулах. Теперь буду делать самый простой вариант ходьбы, если что буду тут спрашивать.
хорошо, какой генератор брать?
Привет, сосач.
Недавно начал делать двухступенчатую ракету (высота ~75см) с управляемыми стабилизаторами на Intel Edison.
Электронная и программная часть уже практически реализованы, тогда как в самой ракете я сделал пока что ровным счетом нихера, так как столкнулся с кучей проблем, а именно:
•не знаю какая форма стабилизаторов должна быть.
•не знаю как отделить ступени в полёте
•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Кто знает или делал, помогите.
Недавно начал делать двухступенчатую ракету (высота ~75см) с управляемыми стабилизаторами на Intel Edison.
Электронная и программная часть уже практически реализованы, тогда как в самой ракете я сделал пока что ровным счетом нихера, так как столкнулся с кучей проблем, а именно:
•не знаю какая форма стабилизаторов должна быть.
•не знаю как отделить ступени в полёте
•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Кто знает или делал, помогите.
>•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Пиропатроном же. Так же и ступени отстреливать. Что за двигатели?
Двигатели - обычные твердотопливные на карамели диаметром 110мм. Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.
> Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.
Первая ссылка в гугле http://www.airbase.ru/modelling/rockets/res/users/metero/other/pyropatron/pyropatron.html
Скажи, где купить химикаты для приготовления топлива, молю. Желательно чтобы доставка была.
Да просто на рынке поспрашивать у старух калиевую селитру, у них почти всегда есть. Потом мешай 65:35 с сахаром и вари.
Но я же хикка. В обычных магазинах не нашел именно калиевую. А на рынке надо спрашивать.
Но спасибо за совет, хотя я рассчитывал что можно в инете заказать... в детстве ходил на ракетомодельный кружок, захотелось тряхнуть стариной.
Попробуй тогда русхим, я там тоже заказывал через почту.
Спасибо! Надеюсь, что их реактивы работают лучше, чем их кривой сайт
бамп вопросу, генераторов много.
Есть видеоуроки по генератору на NE555, но подойдёт ли это для сервомотора?
Хало, ананасы!
Хотя сегодня первое апреля и лента полна хуёв с гречкой, всё-таки спрошу: есть плата Трекдуино. Где на неё можно найти вменяемые дрова? Скачивал Роботрек IDE, вместе с ним якобы ставится USB драйвер, но по факту, устройство не определяется.
Хотя сегодня первое апреля и лента полна хуёв с гречкой, всё-таки спрошу: есть плата Трекдуино. Где на неё можно найти вменяемые дрова? Скачивал Роботрек IDE, вместе с ним якобы ставится USB драйвер, но по факту, устройство не определяется.
Сап, мейлач. Попали мне в руки такие интересные газоразрядные индикаторные лампы. Знаю что в моем городе это сродни клондайку. Есть ли ценители?
Аж 15 штук нарыл спиздил с завода.
Я нигде не ошибаюсь? Это ведь они?
Аж 15 штук нарыл спиздил с завода.
Я нигде не ошибаюсь? Это ведь они?
Платиновый вопрос: а где их можно использовать?
Гуглил часы на ГРИ. Цена колеблется 7-25к. в среднем 15-20к
А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)
На радиаче целый тред.
Бро, за слишком серьезный проект ты взялся. Попробуй для начала просто её запустить, телеметрию получить и приземлить с парашютом.
Парашют пиропатроном с запуском по таймеры или по высотомеру.
Аноны, где можно посмотреть идеи для татикомы?
Мне непонятно внутреннее устройство ноги и её механика.
https://www.youtube.com/watch?v=wdY0TxYxr84
Мне непонятно внутреннее устройство ноги и её механика.
https://www.youtube.com/watch?v=wdY0TxYxr84
Прошло семь дней. Всех робоанонов выпилили их же творения?
Та, что на видео - машинка на IR. Там в ногах моторы.
Хочешь ползающую? Ищи quadpod или hexapod.
Для чего генератор? Просто покачать сервой? Сервотестер.
Гайз, нид хелп.
Дайте плиз ссылку на рабочий код для определения температуры с dht22.
Дайте плиз ссылку на рабочий код для определения температуры с dht22.
Покачать сервой, да. В перспективе - хочу сваять манипулятор с управлением потенциометрами.
Уже заказал генератор ШИМ на NE555.
Робоананасы, строящий манипулятор репортинг: ко мне пришла куча разных интересных деталей. Теперь сижу и смотрю на всё это.
У нас были три сервомотора, два потенциометра, генератор прямоугольников на NE555 и целая куча проводков. Единственное, что у меня вызывало опасение - это батарейки. Нет ничего более чудовищного, чем модель на пальчиковых батарейках.
У нас были три сервомотора, два потенциометра, генератор прямоугольников на NE555 и целая куча проводков. Единственное, что у меня вызывало опасение - это батарейки. Нет ничего более чудовищного, чем модель на пальчиковых батарейках.
забудь про батарейки юзай лион аккумы с dc/dc на нужную напргугу
поддерживаю по поводу батареек, подведут в самый ненужный момент
Сап, робаны! Кто-нить видел готового бипеда у китайцев (механику с приводами)? хочу обмазаться прямохождением, но неужели на сервах лепить? Хочу как у Бостондинамика штобы ходил (ну, почти).
Какие двигатели подойдут для маленькой гусеничной коробочки? От квадрика зайдут?
Готовых ты можешь найти в любом магазине игрушек. Устойчивых "из коробки" ты не найдёшь ни одного. Говорю, как однажды сутки решавший задачку "сделай устойчивого двуногого на 4х сервах". Чем больше сервомоторов - тем точнее можно стабилизировать движения.
up()
Вот дарю на условиях, что если ты что-то из этого сделаешь, то выложишь сюда.
Ну не игнорируйте меня, я понимаю как сделать механику, но я не разбираюсь в моторах.
Да любые подойдут. Самое простое - от китайской акумуляторной дрели.
Бостон ходит либо в монтаже при частой нарезке, либо еле-еле поспевая за неспешно идущими людьми. Очень плохой пример для копирования.
Копируй Флейма или роботов с robo-one. На DARPA challenge только рекламную клоунаду смотреть с кусанием пяток и огромным самомнением участников.
Ещё диснеевские роботы погляди. И соответственно вообще ищи ярмарочную и аттракционную мехатронику.
https://www.youtube.com/watch?v=7JU_zQkVOiI
https://www.youtube.com/watch?v=ym5SzKC03zw
Большеват, у меня размеры коробки будут 200 мм х 250 мм х 150 мм, но суть я понял, спасибо.
Как раз будет.
Движок вне корпуса дрели получается диаметром сантиметра 4 и длиной сантиметров 6-8.
⌀40мм х 70мм легко влезает в твою коробку.
В принципе базовая конструкция для хобби-робота - это пластмассовая разделочная доска (30х50см), приёмник, два мотора от акумуляторных дрелей, 4 колеса, включатель и акумуляторный пак. И всё притягивается просто хомутами или металлическими лентами а шуруп.
Я думаю в школе хорошо бы было преподавать сборку таких. На химии пилить акумуляторы, на труде из досочек выпиливать основу, а потом привинчивать всё к ардуине. И в конце года в сухой день гоняться по какой-нибудь самодельной трассе.
Анончики, впервые в вашем волшебном трежде, и у меня сразу вопрос:
поясните пожалуйста за типичные архитектуры роботов. Вот допустим я хочу собрать машинку на автопилоте. В наличии, допустим, имеется:
- шасси с сервомотором для руления и brushless-мотором для привода
- ардуино или любой другой контроллер, который можно использовать для управления низшего уровня
- нетбук или Intel NUC, которые можно прихуярить на машинку использовать для сложных вычислений и управления высшего уровня
- камера
- дохуя сенсоров
- несколько аккумуляторов
- ???
Что дальше?
Каким образом это все соединяется воедино? Какой софт куда ставить нужно? Куда вхуяривать мой код для ИИ и обработки изображений? Что к чему подключать и каким образом? Моя проблема в том, что я могу на бумажке или в текстовом редакторе вполне легко написать программу для обработки изображения с камеры, легенький ИИ для езды вдоль линии, допустим, цифровые фильтры, регуляторы, вычислить траэкторию и так далее. Но на практике я не знаю куда эти мои знания приткнуть
Буду рад если в здесь найдется какой-то гуру который не отправит меня с ходу в гугл очень сложно гуглить, когда вообще не понимаешь нихуя и не знаешь даже че и где искать, а пояснит на примере какого нибудь реального любительского робота (возможно даже собственноручно собранного) или даст ссылочку по теме
Наиболее элитной была бы диаграмма архитектуры какого-то конкретного робота, на которой видно как и куда передаются сигналы между разными сенсорами, микроконтроллерами, компьютерами и софтом внутри них, где именно работает какая программа, какие у нее inputs и outputs и куда
поясните пожалуйста за типичные архитектуры роботов. Вот допустим я хочу собрать машинку на автопилоте. В наличии, допустим, имеется:
- шасси с сервомотором для руления и brushless-мотором для привода
- ардуино или любой другой контроллер, который можно использовать для управления низшего уровня
- нетбук или Intel NUC, которые можно прихуярить на машинку использовать для сложных вычислений и управления высшего уровня
- камера
- дохуя сенсоров
- несколько аккумуляторов
- ???
Что дальше?
Каким образом это все соединяется воедино? Какой софт куда ставить нужно? Куда вхуяривать мой код для ИИ и обработки изображений? Что к чему подключать и каким образом? Моя проблема в том, что я могу на бумажке или в текстовом редакторе вполне легко написать программу для обработки изображения с камеры, легенький ИИ для езды вдоль линии, допустим, цифровые фильтры, регуляторы, вычислить траэкторию и так далее. Но на практике я не знаю куда эти мои знания приткнуть
Буду рад если в здесь найдется какой-то гуру который не отправит меня с ходу в гугл очень сложно гуглить, когда вообще не понимаешь нихуя и не знаешь даже че и где искать, а пояснит на примере какого нибудь реального любительского робота (возможно даже собственноручно собранного) или даст ссылочку по теме
Наиболее элитной была бы диаграмма архитектуры какого-то конкретного робота, на которой видно как и куда передаются сигналы между разными сенсорами, микроконтроллерами, компьютерами и софтом внутри них, где именно работает какая программа, какие у нее inputs и outputs и куда
Вот самая типикал простая конструкция, miniQ. Можешь купить готовую, но они обычно ахуевают с ценником, так что можешь себе склепать такую же (или лучше) модельку на пека и заказать ТРИДЭ печать, или просто попросить чтобы тебе вырезали на лазерном станке аккуратно, как правило это копейки будет стоить. Можешь вообще поискать рядом какие-нибудь мастерские (правда иногда надо хорошенько бляд поискать) и тебе там вообще бесплатно могут сделать (совет - такие часто бывают на базе универов)
в дополнение.
Мы с друзьями на хакатоне вообще хуярили машинку на деревянной основе, которая по форме напоминала гладильную доску. Ну и нормально че.
Сталкивался с такой проблемой, когда подключал этот дисплей через преобразователь на шину I2C. С эой библиотекой нужно еще указать верный адрес дисплея на шине, по умолчанию стоит не тот. Скеч ниже. По умолчанию стоит адрес
>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
а нужно указать LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Hello, world!");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("World Hello!!");
}
void loop()
{
}
Мне бы такие...
>А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)
Раньше везде были. В весах магазинных, в кассовых аппаратах, вроде. Ещё были первые модели советских домофонов, там тоже в табло такие лампочки использовались. Ну и в технике научно-лабораторной тоже где-то встречались.
тебе ретбери нужна
Ребята, можете рассказать, какие вообще возможности у ардуино? Видел даже 3Д принтеры на нем. А какие еще задачи он может выполнять? Расскажите что вы на нем делали, и что бы хотели еще сделать. Давно думаю вкатиться в сабж, но нужно определяться с целями
Это макетная плата с микроконтроллером (не ПЛИС) и своей средой разработки + загрузчик stk-500. Задачи любые.
на что фантазии хватит
Я, например, занимался спортивной робототехникой (навороченные машинки которые, к примеру сами ездят по черной линии, либо шагающий на скорость робот) Так то люди даже квадрокоптеры делают.
>А какие еще задачи он может выполнять?
Можно пердолить всякую автоматику для дома.
В том числе с управлением по wi-fi и через интернеты - хотя для этого лучше не ардуину, а esp8266 юзать - но суть та же самая.
Электропривод для штор можно запилить, например. И управлять потом с мобилки или делать так чтобы шторы автоматически закрывались и открывались в зависимости от времени суток или затемненности.
https://www.youtube.com/watch?v=SXcK_STBxGk
https://www.youtube.com/watch?v=G10_XlrSBN8
У меня, например, ардуино про мини служит контроллером для инкубатора. Дело в том, что там нужно поддержание температуры с очень высокой точностью, конечно можно было взять обычный термостат, но это приводило к очень низкому проценту вывода. Я ебался чуть ли не полгода по вечерам, отлаживал алгоритм поддержания температуры, который обеспечил мне идеальные результаты.
А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13. Первой поделкой будет модернизация тупой автомобильной зарядки - добавлю авто-отключение после того как аккумулятор зарядится, чтобы он не выкипал.
А потом хочу сделать газонокосилку с автопилотом. И полное управление загородным домом и курятником через инет.
А в мечтах полноценная роботизированная ферма, чтобы не надо было ничего делать руками.
>А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13.
Разве пердолиться с распайкой обвязки к микроконтроллеру не выходит дороже, чем заказать готовый ардуино (клон, естественно) у китайцев?
А ты думаешь, ардуине обвязка не нужна? Она из коробки умеет работать только от 5в, серьезную нагрузку коммутировать не может (моргать пидорскими лампочками - это не для меня, я предпочитаю делать полезные девайсы, а не свистелки с перделками), а внутренние подтягивающие резисторы я так и не смог заставить работать (например чтобы кнопку подключить нужно ставить подтягивающий резистор).
Ну и чем тогда ардуино принципиально лучше тиньки? Разве что встроенным портом для перепрошивки и отладки. Но для простых девайсов отладка не особо нужна, в крайнем случае можно и на обычной ардуине сделать рабочий прототип, а потом тот же самый скетч из той же ардуиновской среды залить в тиньку (ну только придется выпилить вычисления с плавающей точкой и почти все встроенные функции, т.к. у тиньки памяти гораздо меньше - но я как кодер с 10 летним стажем не вижу трудностей).
Я не тралю, если что, я в радиотехнике почти нуб, поэтому может что-то не догоняю.
Может, ты считаешь что в случае с ардуино монтаж проще, т.к. не нужно паять - это не так, все эти красивые проводки со штырьками при реальной эксплуатации разбалтываются и датчики начинают выдавать херню. Поэтому паять все равно придется.
>399435
Забыл добавить. Есть arduino pro mini, она реально стоит копейки и в некоторых случах я ее и использую в готовых девайсах. Но вешать на нее один датчик и одно реле - это как стрелять из пушки по воробьям.
Забыл добавить. Есть arduino pro mini, она реально стоит копейки и в некоторых случах я ее и использую в готовых девайсах. Но вешать на нее один датчик и одно реле - это как стрелять из пушки по воробьям.
Ты не учел один момент: нужно пердолиться с платой. Т.е. либо дролчиться с принтером и потом травить все в ебаном хлорном железе все потом в пятнах от этой хуиты или ебстись с фототравлением и все опять в ебаных пятнах ебаного хлорного железа, а потом дорожку ты по любому какую-нибудь забудешь проложить или где-то забудешь разомкнуть. И тут начинается пердолинг с разрезанием не той дорожки, или пайка соплей перемычек, а потом все нихуя не работает т.к. ты разрезал не ту дорожку.
А потом при пайке, ты перегрел дорожку и она отвалилась, и надо плату переделывать с ноля.
Я не упоминаю про протравы, когда ты передержал плату в растворе и тонкие дорожки просто растворились.
Если же все делать на макетной плате, то это дичь полная и полная содомия из соплей.
Я это к тому, что пайка хороша, когда у тебя есть готовая плата, желательно с маской и вся промаркированая, а когда делаешь ее сам, то это ебля ебли.
Хорошим вариантом для прототипирования будет наличие ЧПУ гравера у меня вообще фрезер, т.к. в свое время очень наебся с изготовлением ебучих плат, но это уже высокий уровень радиолюбительства.
А вот пердуина позволяет за 5 минут буквально без пайки и прочей хуиты собрать работающий прототип. Где ты можешь попердолить сервы и настроить датчики. Кроме того, никто не мешает тебе изготовить базовые модули с сервами, реле и прочей поеботой распаянной для пердуины, но ты это будешь делать 1 один, сука, ОДИН раз, а не каждый раз как захочешь попробовать прикрутить какой-то датчик к своей робомахарайке.
Если все ок, то пожалуйста переходи к разработке платы а это отдельные CAM программы, ее изготовлению смотри пердолинг выше, распайке, прошивке, и отладке.
Кстати про прошивку, отдельная тема про пердолинг фьюзов, окирпиченные контроллеры, косяки заливки прошивки самопальным программатором и т.д. А вот у пердуины ты все скидываешь просто по USB, а это могут даже шкальники младших классов сделать. Т.е. на пердуине ты ебешься только принципиальным алгоритмом и чуть-чуть с технической чатстью. С голым контроллером даже если ты на ебенишь норм код и он вдруг сразу заработает есть много моментов на которых твоя махарайка тупо не заработает.
В итоге:
Пердуина
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код унифицирован для всех пердуин
3. Собрали на проводах перемычкахесли что-то не взлетело просто заменили блок
4. Запуск
5. Если не взлетело в пункт 1.
Голый контроллер
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
3. Изготовили печатную плату ошибки трассировки, перетравы, не пристал ЛУТ, фотополимер
4. Распайка дискретных компонентов транзистор был горелый, не нашел в нужном корпусе компонент (переделка платы или волшебные сопли), перегрел компонент или дорожку при пайке, при пайке что-то закоротил
5. Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
6. Запуск
7. Если не взлетело все с 1 пункта
Я не являюсь ардуинобоем, который кончает радугой от пердуины, и разработка встроенных систем на обычных контроллерах предпочтительней по ряду причин которые не имеют значения для радиолюбителя, но для дома я выберу именно ее.
> 2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
Что мешает делать код в той же среде пердуино? Она позволяет не заморачиваться вещами, специфичными для конкретного МК.
> ошибки трассировки
Так ты внимательнее будь, епта
> перетравы
> не пристал ЛУТ
> фотополимер
Да, гравер/фрезер с ЧПУ все эти проблемы решает. Сам мечтаю. Но пока травлю в хлорном железе, проблем с перетравом не было.
> транзистор был горелый
> не нашел в нужном корпусе компонент
Интернет магазины
> перегрел компонент или дорожку при пайке
Ну так ты пошире расставляй детали, епта, чтобы удобнее было подлезать
> при пайке что-то закоротил
Взял и аккуратно убрал сопли
> Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
Хз, я просто заказал с али программатор USBAsp за 100 рублей, просто установил дрова и просто нажимаю кнопку "прошить". А еще заказал партию копеечных слотов DIP8. Один слот припаял к программатору, второй на готовую плату которую планирую сделать, пока все собрано на проводках, заработало сразу, ибо перед сборкой все тестировал по частям. Перетыкание из одной колодки в другую занимает 2 секунды.
Если ты используешь среду перлуины, то нахуя дискретные контроллеры?! Ты же теряешь массу памяти на загрузчик, и я не совсем уверен, что при таком подходе будет адекватно работать вся периферия.
В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...
> Ты же теряешь массу памяти на загрузчик
Пока мне хватает памяти, я не вижу смысла заморачиваться. Если для какой-то задачи не хватит, буду рассматривать другие варианты. А просто заявлять что вот так делать нельзя, поэтому что это некошерно - удел нубов и фанатиков.
> В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...
Я еще раз объясняю, в случае с ардуино трудозатраты были бы такими же (не считая контроллера, который 1 раз купить/спаять и на всю жизнь), а финансовые расходы выше. Поэтому лично для меня МК предпочтительнее. Но я же не обсираю тех кто юзает ардуино, и не говорю что мой выбор единственно правильный.
Я не то что бы выражаю презрение к твоему варианту использования, но меня удивляет следующее: если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .
Если ты хочешь реально заморочиться на нечто серьезное то тогда пожалуйста С подобные среды разработки к твоим услугам, но там ты будешь понимать как работает прошивка. На пердуине все слишком на высоком уровне и не дает представления о том, что на самом деле происходит в контроллере.
Ну да дело твое.
>если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .
Я вовсе не хочу выжимать все по крайней мере сейчас, но и использование ардуино для простых задач считаю оверкиллом. Блджад, да с ней даже тупо размеры конечного устройства увеличиваются раза в два.
И кстати на асме я кодил под пеку, хотя и немного. И на Ц кодил. Так что некоторое представление имею.
Сап, робототехники, хочу запилить миди барабаны на пьезомикрофонах. Макет, код, передача по юсб вместо миди порта - всё работает.
Теперь вопрос. Я не могу передать два сигнала одновременно с нескольких микрофонов
Можно ли как-то это обойти? Железно, например, собрав другую хитрую схему
Теперь вопрос. Я не могу передать два сигнала одновременно с нескольких микрофонов
Можно ли как-то это обойти? Железно, например, собрав другую хитрую схему
Как это не можешь? Можешь, два АЦП, последовательно два канала передать и всё.
Большю сложность, как по мне, представляет вывод инфы с датчиков на высокий уровень. Для организации всго, что лежит выше уровня драйверов сейчас принято использовать ROS, был на IROS, учавствовал в RoboCup, очень много проектов используют ROS. На офф сайте очень хорошая вики.
задавай свои ответы, второй год пишу под ROS.
- кун
Алсо, вброшу картинку, с чем работаю сейчас в основном, мб кто заинтересуется.
> ROS
Почитал чуть-чуть, интересно - дай советов мудрых ньюфагу с чего начать, что из математики надо - я начал читать и сразу наткнулся на графы, например. По языку что - увидел C++ и Python, какую аппаратную базу используешь - увидел что это фреймворк для Linux и MacOS, встанет ли на разберии и ежжи с ней одноплатные поделки
Мимо-ньюфаг уже месяц терзающий ардуину
Как вкатиться в серьезную робототехнику? Чтоб работать на гугл или бостон динамикс. В какой вуз идти, что дополнительно изучать?
>Как вкатиться в серьезную робототехнику? Чтоб работать на гугл или бостон динамикс. В какой вуз идти, что дополнительно изучать?
>Спрашивает на Дваче.
Почему нет? И в b, и в тематике мне часто давали годные советы.
И чего ты добился с помощью этих советов?
Ебать вы тут все крутаны, а я ничего не понимаю, но хочу собирать роботов как Тони Старк
Мат аппарат определяется областью интересов. База без которой нигде нельзя - это линейная алгебра и аналитическая геометрия + базовая динамика на уровне физики 10-11 класса и азы теории автоматического управления. По ЛААГ могу посоветовать Ильина, механика- Яблонский, ТАУ - Бесекерский.
Все верно, плюсы, питон, матлаб. Нормальный полноценный ROS есть только по линукс, соответственно, везде, куда можно накатить какой-либо дистр, можно либо собрать, либо поставить из репозитория ROS. Конкретно под пишку могу сказать следующее, на pi2 можно поставить убунту, вкатать ROS из репозиториев и радоваться жизни, на pi3 нужно ставить разбиан и собирать все ручками.
Сам работаю с kuka YouBot и Robotino от Festo. Ну и симулятор юзаю само собой.
Начни с wiki на сайте ROS, там хоть и ангельский, но идет легко, много примеров и не требует железа. Буду иногда захаживать в тредик.
Держи спящий на кроватке манипулятор из Сеульского аэропорта в Южной корее
Спрошу не по теме, но, думаю, здесь могут подсказать.
Хочу заменить аккумуляторы в шуруповерте, там стоят 12 бочонков ни-кд по 1.2 вольт. При этом сам никогда не паял, но хотелось бы прокачать этот скилл. Стоит ли менять все 12, или нужно сначала почекать емкость каждого аккумулятора?
Что заказывать на али, помимо самих батареек и паяльника (можете кстати порекомендовать). Нужен ли мультиметр, а также всякие флюсы-хуюсы? Что почитать на досуге, ожидая посылку?
Хочу заменить аккумуляторы в шуруповерте, там стоят 12 бочонков ни-кд по 1.2 вольт. При этом сам никогда не паял, но хотелось бы прокачать этот скилл. Стоит ли менять все 12, или нужно сначала почекать емкость каждого аккумулятора?
Что заказывать на али, помимо самих батареек и паяльника (можете кстати порекомендовать). Нужен ли мультиметр, а также всякие флюсы-хуюсы? Что почитать на досуге, ожидая посылку?
Знаю какой вуз лучший в россии
И какой же?
На али продают даже готовые блоки под корпус аккумулятора по цене батарей, да и готовые аккумуляторы в корпусе ценой не отличаются, не занимайся хуйней.
Разводить платы нужно однозначно в САМ, так как на выходе получаешь все необходимые файлы для автоматизированного производства. Плюс 3д-модельку, чтобы в САПР упихать, если очень хочется.
Красивые и тонкие дорожки, что ЛУТом, что фоторезистом приходят только с опытом. Зато когда скилл вырастает достаточно, не составляет никаких проблем изготовить, например, двухстороннюю плату 200х100, с дорожками 0.2мм и зазором между ними 0.1мм
Главное больше практики.
Травить можно и в перекиси водорода. Дороже, но зато без злоебучих пятен.
Но вообще, лучше всего обзавестись маленьким фрезерным станком.
При покупке нужно обратить внимание, чтобы станок поддерживал построение карты высот. Это когда перед фрезеровкой, станок тыкает инструментом в текстолит и измеряет изогнутость, а при фрезеровке это учитывает.
Иначе, из-за невозможности найти идеально ровный текстолит, где-то будет недофрезеровано, где-то профрезеровано слишком глубоко.
Лудить можно, как в сплаве Розе, в глицерине, так и в жидком олове. Получается не так хорошо, как припоем, так как со временем темнеет, зато быстро и красиво.
Если очень хочется делать "по взрослому", то можно купить лак сохнущий под УФ лучами. Наносится на плату. Маска распечатывается на прозрачной плёнке. Плата с маской помещается под УФ лампу. Лишний лак смывается.
А когда есть фрезер, на него можно будет купить лазер и и с его помощью изготавливать трафареты для нанесения паяльной пасты. Главное только толщину подобрать.
А дальше раскидываешь элементы пинцетом и либо в печку (если она есть), либо феном.
И всё это, заметьте, в домашних условиях.
На фотках как раз трафарет. Нашел на телефоне.
мимокрокодил-паяльник-кун
Sup /diy, получится ли с помощью ардуинки уно одновременно контролировать температуру и влажность и по достижении ими определенных уровней выдавать команду на включение и работу кулера до снижения Т и Н?
Да.
Легко. Даже ардуино про мини с этим справится.
Поясните еще за разницу ардиун с али и из магазина кроме цен. Знаком отдал за 200 или 300р, он с алика брал.
Я брал все ардуины и ништяки, кроме самой первой, на али. Проблем почти не было. Только один раз пришлось поебаться с драйверами. И релюшки один раз пришли бракованные (одна вообще не включалась, вторая включалась только в горизонтальном положении).
Хуй знает, как в магазинах, я брал самое дешевое китайское говно пачками - все работает, так что переплачивать смысла не вижу.
Благодарю за ответ
Разница в качестве, как бы это не звучало.
Лично приходили uno, с дохлым конвертором usb <-> uart, с палеными портами, с битой памятью.
Плюс, знакомый собирал умный дом. С ардуинками с али были проблемы, день-два работает, потом рендомно виснет. Оригинал же месяцами работает без проблем.
Так что, вероятность того, что придёт полностью мертвая плата крайне мал. С частичным функционалом (о чем ты может быть никогда не узнаешь), процентов 5-7.
есть тут кто с красноярска? может скооперируемся?
Гирбоксы порекомендуйте для гусеничного ровера. Хочу что то покрупнее пикрелейтеда собрать
https://ru.aliexpress.com/item/WZY569-Intelligence-RC-Tank-Car-Truck-Robot-Chassis-CNC-Alloy-Body-4-Plastic-Tracks-4-Motors/32817610680.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10137_10060_10155_10154_10333_10056_10334_10335_10055_10336_10054_10059_10332_100031_10099_10103_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_10328_10326_10327_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125-10332_10333,searchweb201603_18,ppcSwitch_5&btsid=6671347e-b1f7-4133-b44f-8c88e440bc97&algo_expid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0-6&algo_pvid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0&transAbTest=ae803_1
https://ru.aliexpress.com/item/40CM-Camouflage-RC-Tank-Model-Electric-Remote-Control-Tank-Toys-For-Children-Boys-Birthday-Gifts-Learning/32807456883.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10137_10060_10155_10154_10333_10056_10334_10335_10055_10336_10054_10059_10332_100031_10099_10103_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_10328_10326_10327_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125-10332_10333_10102,searchweb201603_18,ppcSwitch_5&btsid=6671347e-b1f7-4133-b44f-8c88e440bc97&algo_expid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0-4&algo_pvid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0&transAbTest=ae803_1
пацаны решил увлечься робототехникой
как скоро я смогу создать армию железных войнов для нашей великой родины?
как скоро я смогу создать армию железных войнов для нашей великой родины?
если у меня хуево с математикой было, потому что впадлу, и я нихуя не знаю со школы, но в принципе её понимаю если знаю формулы всякие ебаные, смогу ли я вкатиться в роботехнику?
Робокрафтеры, а имеете ли вы какие нибудь профиты со своей деятельности? Насколько выгодно и вообще реально ли зарабатывать на робототехнике?
Анон, делаю 3д принтер. Купил ардуину для него и сразу же возник вопрос один. Как мне создать полноценный проект на С++ в Ардуино ИДЕ с множеством классов и управлением памятью? Смотрю на скетч-проекты в ИДЕ и понимаю что это просто проетк одного скетч файла. Вопрос связан с нежеланием пердолить вручную сборки кода из под linux-based окружения, хочется прямо из ИДЕ и одним кликом заливать на борду.
Борда Arduino Mega2560.
Тебе ничто не мешает делать свои либы и класть их в тот же каталог, куда скачиваются оффициальные доп. модули. Потом так же подключать к скетчу через #include. Один каталог - одна пара файлов (.cpp + .h) - один класс. Имена обязательно должны совпадать. Как понимаешь, это не особо удобно. Поэтому, если ты хочешь сделать большой и хорошо структурированный проект, то Arduino IDE это не твой бро.
Нахуй тебе изобретать велосипед, если для 2560 есть Марлин? С нуля писать 3д-принтер непосильная задача для одиночки, там более 9000 подводных камней. Ты сначала на марлине попробуй собрать готовый, и то охуеешь от всяких тонких ньюансов механики и кинематики.
К сожалению, ты прав. Придётся пердолиться с "мейкфайлами".
Посмотрим. Я делаю на кинематике Hbot, пока непонятно как долго нужно будет настраивать Merlin под это.
>пока непонятно как долго нужно будет настраивать Merlin под это.
Около 1 минуты.
http://3dtoday.ru/questions/nastroyka-marlin-pod-hbot/
И ещё:
>Для CoreXY и H-Bot 3D принтеров если не ошибаюсь, все тоже самое просто нужно найти в Configuration.h и раскомментировать #define COREXY и настроить #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { }
Да.
Конечно чего-то крутого не сделаешь, но поиграться хватит.
Не имею (если конечно под профитами понимать денежное вознаграждение). Но тема реальная, заработать (не уйти в убыток) можно.
Никогда. Родине не нужны железные воины сделанные 1 человеком на коленке.
А какую-нибудь радиоуправляемую машинку можешь сделать за пару недель. И ещё пару месяцев будешь ждать посылки.
Всё же я попробую попердолить своё.
BTW, анон, а нет какого-нибудь лампового чата в IRC/SlackChat/Telega с бородатыми изготовителями 3д принтеров?
Может не по адресу
Я просто интересуюсь, вот есть камера на али для квадрокоптера
https://www.aliexpress.com/item/TS5828L-Micro-5-8G-600mW-40CH-Wireless-Transmitting-700TVL-2-8mm-Lens-COMS-Camera-5V-22V/32783496781.html
Как подключается сама камера? Куда идут четыре провода, как передаются данные далее, в телефон?
Я просто интересуюсь, вот есть камера на али для квадрокоптера
https://www.aliexpress.com/item/TS5828L-Micro-5-8G-600mW-40CH-Wireless-Transmitting-700TVL-2-8mm-Lens-COMS-Camera-5V-22V/32783496781.html
Как подключается сама камера? Куда идут четыре провода, как передаются данные далее, в телефон?
Добрый день товарищи ардуинщики. Пришел мой первый набор. Начал светодиодами моргать по блюму. Значит возникла проблема с кнопками. Составил простую цепь
5в - сопротивление - светодиод- земля. Светится.
Добавил кнопку:
5в - кнопка - сопротивление - кнопка. Светится независимо от того нажата кнопка или нет.
Вопрос: я криворукий уёбок или все кнопки с браком?
5в - сопротивление - светодиод- земля. Светится.
Добавил кнопку:
5в - кнопка - сопротивление - кнопка. Светится независимо от того нажата кнопка или нет.
Вопрос: я криворукий уёбок или все кнопки с браком?
5в-кнопка-сопротивление - светодиод - земля.
Быстро-фикс
Это опять я же. Сделал задание где выводится на монитор показания потенциометра. Эта хрень походу тоже не работает. На монитор выводится 1023 и на поворот ручки никак не реагирует.
[code]
const int RLED = 2;
const int GLED = 3;
const int BLED = 4;
void setup() {
pinMode(RLED,OUTPUT);
pinMode(GLED, OUTPUT);
pinMode(BLED, OUTPUT);// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int color [] = {GLED, RLED, BLED};
for (int i=0; i < sizeof(color); i++){
digitalWrite(color, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(color, LOW);
}
}
[/code]
Ардуинонон, почему первый светодиод горит в два раза дольше остальных?
const int RLED = 2;
const int GLED = 3;
const int BLED = 4;
void setup() {
pinMode(RLED,OUTPUT);
pinMode(GLED, OUTPUT);
pinMode(BLED, OUTPUT);// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int color [] = {GLED, RLED, BLED};
for (int i=0; i < sizeof(color); i++){
digitalWrite(color, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(color, LOW);
}
}
[/code]
Ардуинонон, почему первый светодиод горит в два раза дольше остальных?
эээ... ты знаешь что такое подтягивающий резистор, для чего он нужен и как его подключать? Без него у тебя на входе будут наводки и он будет показывать любое значение, в зависимости от погоды на Марсе и т.п.
>digitalWrite(color, HIGH);
>delay(3000);
>digitalWrite(color, LOW);
>delay(3000);
Анон, поясни как цеплять на ардуину одновременно два i2c устройства.
С меня как обычно нихуя и спасибо
>как цеплять на ардуину одновременно два i2c устройства
https://www.google.com/search?q=как+цеплять+на+ардуино+одновременно+два+i2c+устройства
Нахуя тебе ардуина? Освой гугл хотя бы для начала.
Поясните чё вы делаете с роботом после сборки. Гоняете по квартире? Месите грязь за городом?
Рейт набор. Нельзя ли пока как-то внешне запитать бредборд без специального модуля? А то с питанием от ардуинки больно не разогнаться.
Годно. Но половина из этого тебе скорее всего не пригодится.
А мне вот китайцы к экрану положили угловые штырьковые соединители, которыми не то что экран, я ваще хер знает что ими подключать. Так что к китайскому набору придется мелочь докупать. Благо даже в Амперке оно 10р. всего стоит и не нужно далеко ходить.
>А мне вот китайцы к экрану положили угловые штырьковые соединители, которыми не то что экран, я ваще хер знает что ими подключать.
Апдейт.
Сегодня разобрал таки свой китайский набор подробно. Сам не знал, для чего некоторые детали нужны, потому что маркировок нет и никак не загуглить.
К экрану оказывается шел адаптер как раз с 8-ю штырями для дисплея и с всего 4-мя штырями для подключения к Ардуине кабелем папа-мама.
Подключил дисплей с помощью данного адаптера. Горит синим, но текст не выводит. Я так понял, что придется обязательно его спаять с адаптером.
Почему нельзя было сделать этого на заводе в Китае -- не понятно. Будто этот адаптер еще для чего-то годится.
>Горит синим, но текст не выводит.
Покрути контрастность.
Можете обсужать и обмазываться резисторами.
FAQ
1) Сап анон шо делать, хочу СТРОИТЬ КРУТЫХ РОБАТОВ КАК В БОСТОН ДИНАМИКС, С ЧЕГО НАЧАТЬ?
Для начала определись со своим бюджетом и намерениями. Будь то спортивная робототехника, умный дом, или обыкновенный (или нет) DIY.
2) Сап анон, снова я. Мамка выделила деньжат. Что брать?
Я рекоммендую, для начала взять arduino uno. Можешь купить у российских поставщиков http://amperka.ru/ Платы у них действительно оригинальные. Утверждают что мейд ин итали. имхо так и есть. Меня пока не подводили. Если с деньгами у тебя проблемы то заказывай на старом-добром алибабе или алиэкспрессе. Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин. Но конечно же за качество поручиться трудно.
2) ЭЭ Ну купил чо делать то с этим?
Гугл в помощь! Годных уроков и видео действительно много даже в рунете. Можешь найти на самом сайте амперки. Постепенно сам освоишься и начнешь обмазываться шилдами и модулями. Если что то непонятно то можешь найти тонну информации на следующих форумах:
http://forum.arduino.cc/
http://www.arduino.ru/forum
http://roboforum.ru/forum86/
http://forum.amperka.ru/
http://www.cyberforum.ru/arduino/
С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.
Ответы на все глупые вопросы можешь найти на сайте http://www.arduino.cc/ - офф сайт ардуинщины.
Терпения и удачи анон!