Ты же в курсе, что без базовых станций CV1 так и трекает? Это очень неточная штука. Практически бессмысленная.
Такой трекинг точнее базовых станций, но в отличии от камер и базовий станций у инерциональных есть отклонение которое накапливается, возможно когда то такой трекинг будет достаточно точный что бы не нуждаться в калибровки каждые пол часа но не сейчас
>очень неточная штука
А как же атомные подводны лодки что бороздят океанические пространства подо вечными льдами многия тыщи километров ?
>калибровки каждые пол часа
лол, если бы калибровка нужна была всего раз в полчаса - проблемы бы не было
На самом деле всё гениальное просто. Несколько акселерометров и гироскопов и вобще поебать на окружающий мир.
https://finch-xr.com/