По закону поднять вещь - не преступление, но если ты ее не вернул владельцу или не сдал в полицию, а оставил себе, это уже присвоение чужого имущества. В УК РФ есть статья за это, и суды смотрят на умысел: нашел - должен искать хозяина, а не радоваться халяве. В реальности если телефон дорогой и с данными, владелец быстро заблокирует, и доказать что ты просто "поднял" будет сложно.