Бредач, как бы мне запилить экзоскелет? Чтобы прям движения усилял, и вся нагрузка ложилась не мне на колени, а на сталь. В детстве собирал удлиннитель руки из железного конструктора с дырочками, а недавно во сне вспомнил. Движения считывать реально только с помощью всяческих NeuroSky и прочей нейрохуйни, или нет? Всякие мехи с кабинами пилить у меня нет ни денег, ни времени.

Бамп

>>134629680 (OP)
Жирно шо пиздец. Даже для харкача.

>>134629937
А что не толсто? Рулеточки и биопроблемники?

>>134630182
Захотел сделать хуйню как на пике.

На сосаче всё толсто, но треды вроде твоего просто вытекают с борды.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=189&v=aQsAHhRxwvw
В принципе, даже считывание импульсов не нужно, можно сделать в основных суставах датчики давления, а место для пользователя оставить свободным. Пользователь двигает вверх рукой, нажимает датчик, двигатели/поршни начинают толкать руку вверх. Правда, это пиздец как примитивно и будут ложные срабатывания.

>>134630688
Можно на самом деле схему с датчиками давления развить так, чтобы была хорошая точность и одновременно хорошая мощность, но это уже будет сравнимо по цене с нейроинтерфейсом.

>>134630955
А что там у хохлов с нейроинтерфейсами? Они могут снимать попытки движения пользователя без имплантов?

>>134629680 (OP)
Никак, охуеешь
мимо-робототехник

>>134629680 (OP)
hiet

>>134631258
https://www.youtube.com/watch?v=jteubi6QfWo
Я тоже так думаю

>>134631336
Ты же в курсе, что на видосе нихуя не экзоскелет, а мужик в костюме домкрата?

>>134631250
Насколько я знаю, пока нет.

>>134631526
> костюме домкрата
Проиграл с формулировки. Конечно понимаю, но подобную штуку ходя бы для ходьбы можно запилить. У него это три месяца заняло.

Алсо, пикрелейтед

>>134629680 (OP)
Слишком сложно для НИИ имени Двача и Кухни.

И не в электронике и логике дело, а скорее в сопрмате и механике. Электроприводы слабы, с гидравликой охуеть можно с кучей мостов, пневматика пиздец неуправляемый, ну и т.д.

Нужны пневмоприводы, сервоприводы, шаговые двигатели. Управление 12В через ПЛК Siemens simatic S7 и выше.

>>134632824
Рельсотрон же. Если его дополнить ограничителями, которые двигают быстрые электроприводы, будет вообще заебись. Но дорого шопиздец, этого не отнять.

>>134633838
>>134633227
Просто пиздец. Вы хотя бы школу закончите для начала, а потом уже влезайте в разговор на такие темы

>>134629680 (OP)
Просто берешь и без задней мысли запиливаешь.

>>134634377
Дабл дело говорит

>>134634081
Давай, объясни мне, чем тебе не нравится схема с рельсотроном.

>>134634453
Тем что в ней есть рельсотрон, например

>>134634081
>>134634687
На случай, если ты нихуя не понял, о чём я. Пикрил должен работать подобно мышце, но как на сжатие, так и на растяжение. Жёлтым я обозначил ток, синим – силу.

>>134629680 (OP)
тело прокачай для начала, чекнутый профессор

>>134634879
И да, подвижная и неподвижная хуйня, конечно же, соприкасаются, я просто так обозначил тот факт, что они легко могут скользить друг по другу.

>>134634879
Как ты управлять эту хуйню будешь? И ты вообще в курсе, какие в ней токи должны быть?

О, филиал /diy/. Что у нас там с шаговыми двигателями? Они могут подойти для сабжа, или онли гидравлика@пневматика?

>>134634935
Зачем, если есть экзоскелет?

test

>>134635095
Ну шо ты меня, совсем ебланом считаешь? Коечно, знаю. Потому и говорю, что это дохуя дорого, так как придётся делать многоконтурную хуйню наподобие "генератор -> аккумулятор -> конденсатор", причём с отдельным конденсатором для каждой "мышцы". А управлять очень просто – частично разрядить конденсатор на эту хуету.

>>134635513
Проиграл с тебя. А если носитель будет бегать или рукой махать?

>>134629680 (OP)
Вилсаком, залогинься.

>>134635513
>Коечно, знаю
>частично разрядить конденсатор
>ты меня совсем ебланом считаешь?
Перетолстил

Пишешь прогу, суешь в чип, внедряешь в мозг, подсоединяешь скелет, изи, не благодари

>>134635955
> внедряешь в мозг
Ага, только ножик кухонный переточу.

>>134635759
Пара десятков конденсаторов на каждую мышцу. Ясен хуй, больше чем на пару минут активных действий не выдержит, но это лучше, чем нихуя.
>>134635931
У тебя тип конденсатор обязательно ассоциируется с маленькой хуйнюшкой из магазина для радиолюбителей? Эти сраные конденсаторы там будут составлять чуть ли не половину веса всего экзоскелета.

>>134636065
Может лучше ионисторы взять?

>>134636001
А как ты еще хотел, чтобы скелет повторял твои движения? Сори итс лайф

>>134636065
Ты вообще в курсе, сколько времени уходит на разрядку конденсатора через RC-цепочку? Как ты собрался частично разрядить конденсатор?

>>134636198
Пара микросекунд вроде, не?

>>134636682
Ну и как, процессы протекающие с такой скоростью заебись управляются?

>>134636198
Он выпьет половину электролита.

>>134636830
Как чернобыльский реактор, базарю.

Для двачера самое простое это костюм домкрата.

>>134636134
Это всё равно что рассуждать о том, из какого металла лучше делать поршень. Но вообще да, ничего лучше ионисторов для такой цели вроде не придумали.
>>134636198
Наверняка существует хуйня с принципом работы как пикрил. А если нет – её можно сделать. Красные и синие провода нигде не пересекаются. И, конечно, не с двумя конденсаторами, а с парой сотен.
>>134636830
Так блять, система управления тоже нихуя не дешёвая выйдет.

>>134636984
И да, я посчитал очевидным тот факт, что ключи – это на самом деле транзисторы, получающие управляющий ток с микроконтроллера.

>>134636984
А как ты будешь медленно поднимать ноги, например? С такой хуйнёй как у тебя все движения импульсные, разве что по ебалу бить одной рукой, а потом второй, пока первая перезаряжается.

>>134636984
Что у тебя где на пике? Если черные квадраты это конденсаторы - то эта схема работать не будет
>Так блять, система управления тоже нихуя не дешёвая выйдет
Если ты разработаешь такую систему управления, которая позволит управлять такими процессами - то это гарантированная докторская а может и нобелевка

>>134636984
А почему у тебя минус не заряжается? Конденсаторы полярные как бе.

>>134637584
Потому что про электричество на физике еще не рассказывали

>>134637660
Я не уловил, в чью сторону этот укор.

>>134637421
Медленное движение будет выглядеть примерно как на пике. Синяя линия – движение руки, красная – экзоскелета.
>>134637454
>>134637584
Пары чёрных квадратов – это конденсаторы. Хз почему, но мне показалось, что тут будет уместнее показать их не в виде схематичного обозначения. А по-нормальному это выглядит как пикрил.

>>134637786
В сторону автора иликтрической схемы

>>134637845
Тьфу бля, забыл, что старый рисунок стирается, а не новый добавляется вторым пиком.

>>134637845
> Медленное движение будет выглядеть примерно как на пике. Синяя линия – движение руки, красная – экзоскелета.
Ты ебанутый? У тебя конденсатор разряжается сразу, а ты его предлагаешь сразу в обе стороны разрядить. Это же не аккумулятор.

>>134637945
У тебя столько конденсаторов нет, чтобы так рукой дёргать.

>>134637845
Ок, ладно, как будешь управлять токами? Разряжать по нескольку кондеев за раз?

>>134637454
>Если ты разработаешь такую систему управления, которая позволит управлять такими процессами - то это гарантированная докторская а может и нобелевка
Значит, надо попробовать. Но вообще ты не учитываешь того, что разряда одного конденсатора из каскада хватит разве что на раздавливание мухи.
>>134637948
>>134638047
Я же блять написал, что каскад будет не из двух, как на пике, а из пары сотен минимум.

>>134638096
Именно. Получаем сигнал с датчика давления, считаем, сколько конденсаторов для него нужно разрядить, выбираем заряженные и подключаем. Если заряженных мало – разряжаем меньшее количество, чтобы рука в итоге не повиса как плеть, а просто стала очень слабой.

>>134638135
>из пары сотен минимум
Если эта хуйня работоспособна, почему до сих пор не запилили движки на такой технологии? Ладно, заебись, предположим, что эта хуйня будет работать нормально. Ты представляешь ей габариты?

>>134638247
Ага, и эти кондёры должны токать ёбом в несколько десятков ампер, так?

>>134638135
Я тебя не понял. У нас на каждую конечность по триста конденсаторов, и я могу на эту энергию либо тридцать раз ударить кого-то по ебалу, либо помахать рукой?

>>134629680 (OP)
> как бы мне запилить экзоскелет?

Что бы за коллекторами с сайгой по двору гоняться?

>>134638804
Нет, чтобы носить всякую тяжелую хуйню а потом обвеситься бронёй и уехать в Донбасс

>>134638355
>почему до сих пор не запилили движки на такой технологии
А нахуй она кому нужна? Ты забыл, что мы на сосаче и обсуждаем не охуенно простое решение какой-то жизненно важной для человечества проблемы, а невероятно дорогие способы воплощения мечты мамкиного робототехника, пересмотревшего железного человека?
>>134638521
Это надо считать, а мне лень.
>>134638717
Конденсаторы находятся как можно ближе к "мышцам", чтобы были меньше тепловые потери на передачу импульса. Так что их придётся в большинстве случаев приставлять именно к отдельным мышцам. А та хуйня с дрожанием будет происходить постоянно, просто потому что это самый простой, хоть и энергозатратный, способ сделать движения точными без ущерба силе. Просто предполагается, что мощности генератора хватит на постоянную подзарядку конденсаторов при условии, что все мышцы экзоскелета всё время так дрожат.

>>134639063
> мамкиного робототехника, пересмотревшего железного человека
Попрошу! Я еще элизиум посмотрел и в фоллач 4 переиграл. Что за тупые вопросы, блядь, мы тут не летающую хуйню обсуждаем, а действительно полезные вещи.

>>134638355
Габариты охуительные, да. Скорее всего примерно пикрил. Жёлтое – мышца, синее – конденсаторы, чёрное – рука.

>>134639244
>полезные вещи
Единственная цель, которой я пытался достичь – это совмещение силы, скорости, точности и относительной компактности. Кому это нахуй надо кроме мамкиных робототехников?

>>134639063
>>134639358
Короче очередная хуйня которая может работать только в играх и аниме от мамкиного фантазера

>>134639686
Почему? Работать вполне может. Проблема только в том, что это вещь дохуя дорогая как в плане полноценного проектирования, так и в плане изготовления, а профитов из неё извлечь никаких невозможно.

>>134639686
А вообще, я как-нибудь скорее всего, где-то через год сделаю такую хуйню с пруфами. Скажем, только на локтевой сустав. Или только на коленый.

>>134639848
А теперь еще учти то, что конденсаторы сами по себе имеют нихуевый вес, и получишь то, что эта конструкция совершенно неработоспособна только если в аниме

>>134634879
Нужны высокое значение магнитного поля, алсо твоя система хуита, так как рельсотрон без подмагничивающих обмоток дает очень малое усилие и кпд. Пояснил на пике.

>>134640057
Это я лучше потом поподробнее посчитаю, так как нихуёвый вес – это может быть как пять килограмм на мышцу, что вполне реально, хотя и энергии будет жрать аки сраный коллайдер, а может быть и пятьдесят, что уже, ясен хуй, невозможно.

>>134639975
Я тогда тоже запилю ростовой экзоскелет с джетпаком, с пруфами. Но не сейчас, а через год

>>134639975
У рельсотронов и всяких там гаусс-пушек кпд около 5 процентов. Алсо, у них лучше получается разгонять уже движущийся объект, чем трогать с места неподвижный. Алсо, я не вижу у тебя решения для того, чтобы держать твоей системой что-то на весу.

>>134640117
>рельсотрон без подмагничивающих обмоток
Так кто мешает добавить обмотки? У меня просто принципиальная схема, а по факту можно хоть метровый слой этих обмоток запилить. А про сильное поле – это чисто вопрос вычислений. Мне лень считать конкретные цифры, но, по-моему, там получится вполне реалистично.
>>134640209
Выебу тебя рукой в своём экзоскелете с пруфами, но не сейчас, а где-то через два года.
>>134640366
С низким кпд придётся смириться, тут уж нихуя не поделать. А решение для держания на весу тут>>134637945.

>>134640495
Я не понимаю тонкостей твоей системы, но она слишком охуительная для постройки, будет стоить как космический корабль

>>134640495
>Так кто мешает добавить обмотки? У меня просто принципиальная схема, а по факту можно хоть метровый слой этих обмоток запилить. А про сильное поле – это чисто вопрос вычислений. Мне лень считать конкретные цифры, но, по-моему, там получится вполне реалистично.

Токи порядка килоампер нужны, чтобы хотя бы пару сотен ньютон выжать. Можешь посчитать прямо сейчас. А потом подумаешь, как будешь коммутировать килоамперы в скользящем контакте.

>>134640710
Щас посчитаем.
>>134640659
Целый костюм – может и больше. А на один сустав максимум пара сотен тысяч деревянных уйдёт.

>>134629680 (OP)
> мехи с кабинами пилить
А почему бы и нет? На ардуинке взлетит, можно еще управление на WASD повесить

>>134640495
>С низким кпд придётся смириться
А теперь посчитай, какой емкости нужны конденсаторы при кпд в 5 пусть даже 10 процентов, чтобы совершить работу против силы тяжести пусть даже для одного килограмма веса и представь габариты своего массива конденсаторов

>>134641037
В таком случае проще поставить мех на колёса и сделать адекватное управление. Ой, мы только что жигули.

>>134641048
Какие нахуй конденсаторы, у тебя машина на конденсаторах катается?

>>134641577
Анон выше предлагал конденсаторы, блядь, для движения конечностей.

>>134640999
>Щас посчитаем.

F ~= 2x10^(-7)xI^2 помножить на гак из интегрирования по длине снаряда, т.е. полюбому на создание десятка ньютонов потребуется затратить примерно 1000...5000 ампер.

>>134641888
Пока срал, получил примерно тот же результат.
Но я всё равно это сделаю, даже если это говно будет выглядеть как шкаф с конденсаторами.

>>134641475
Только что что?

>>134642746
Жигули

Никак.

Бамп.

Бамп.

>>134641888
>>134641048
>>134640710
>>134640495
Хуясь вас как сюда занесло физики теоретики?

>>134651422
Ты нахуя ссылку на пост болдом выделил, наркоман?

>>134629680 (OP)
>усилял
Ахаха, сука, усилятор в треде, все в учебник.

>>134651450
Шобы показать главпетуха. А ты что подумал?

>>134651609
Подумал, что у меня дашчан так выделил ответ на пост.

Собираешься ромке прыгуну подарить?

>>134651691
Нет, что бы на пневмоприводах на майдане скакать. Свои ноги уже устали.