Яндекс уже пилотные такси запустил, так что удачи.
В чем преимущество перед видеокамерами с распознаванием изображения? Ночью лучше работать будет? Ну так у радаров свои помехи бывают.
Тем, что видеокамеры не могут в объём и оценку расстояния.
А если на дароге будин стелс афтомабиль?
Надеюсь паграмировали их не яндекс-таксисты.
>Тем, что видеокамеры не могут в объём и оценку расстояния.
Могут, стереопара решает этот вопрос, просто с меньшей точностью и сильно зависит от погоды.
В том, что они не размазывают твой автомобиль под проезжающими прицепом, будучи ослеплённые солнцем.
Мне гораздо больше интересно как они себя поведут, если по встрече поедет дитя гор на приоре с активным антирадаром.
> Радиолокационная станция работает в стандартном для автомобильных радаров частотном диапазоне 76-81 гигагерц.
У радаров есть свои помехи и они так же могут облажаться.
Это всё стереотипы! Стереопара решает этот вопрос, просто с меньшей точностью и сильно зависит от погоды, и ещё от пяти обстоятельств. Кстати, гарантия на заменитель автопилота идентичный натуральному не распространяется! Будем рады видеть вас в салонах Тесла.
>Это всё стереотипы!
Каков каламбур.
Конечно будущее за гибридными схемами с принятием решения. Просто добавить к камере радар с апертурной решёткой дешевле, чем лидар. У последних пока никаких предпосылок к удешевлению.
Они же только на приём, да и работают на ~10ГГц
Я, конечно, извиняюсь, но Алекс Пыня уже поделился своим мнением по данному поводу?
>землепидарахи не научились в дешёвые и точные светодетекторы ведь до сих пор пользуются концептом денег и стоимости
Без дешевизны не будет массового сегмента. Это важно.
На зделаноунас, быдло.
Российская компания Cognitive Technologies объявила о создании промышленного образца четырехмерной радиолокационной станции для беспилотных автомобилей. В настоящее время ведется подготовка к серийному производству радара. Разработчики утверждают, что созданная ими радиолокационная станция является первым в мире промышленным образцом четырехмерного радара, способного определять не только пространственные координаты и скорость объектов, но также и их форму.
Современные радиолокационные станции, помимо прочего, принято делить на двух, трех и четырехмерные. Двухмерные радары способны определять только два параметра обнаруженного объекта — дальность и азимут, трехмерные — дальность, азимут, высоту и скорость объекта. Четырехмерные радиолокационные станции предназначены для определения не только пространственных координат объекта и его скорости, но также и его размеров.
Применение четырехмерного радара на беспилотном автомобиле позволит существенно расширить возможности автопилота по восприятию окружающего пространства даже в условиях дождя, дыма или тумана, при которых лидары утрачивают возможность точной работы. По утверждению разработчиков из Cognitive Technologies, их радар, получивший название Cognitive Imagine Radar, способен с точностью 97,7 процента определять координаты, размеры и скорость объектов в поле луча. Устройство способно обнаруживать объекты на дальности до 200 метров. Угол азимута составляет до 100 градусов, а угол места — до 20 градусов.
В радиолокационной станции Cognitive Imagine Radar реализован и режим синтезированной апертуры, благодаря которому можно с использованием данных с радара строить подробную карту увиденной им местности и объектов на ней. Синтезированная апертура — это своего рода «виртуальная» антенная решетка, синтезированные размеры которой могли бы соответствовать размерам реальной антенны. Работая в таком режиме приемо-передающие модули радара определяют характеристики излученных и отраженных электромагнитных импульсов по результатам измерений, выполненных в разных точках пространства в разное время.
Для решения этой задачи в связке с радаром должны работать навигационные системы высокой точности. При работе радара в режиме синтезированной апертуры, он записывает принимаемое с заданного направления отраженное излучение. Запись ведется на протяжении некоторого времени и одновременно сопоставляется с данными навигационного оборудования. Траектория, на протяжении которой велась запись, называется интервалом синтезирования. После обработки записанных данных подсистемы радара выдают информацию обо всех наблюдаемых объектах с высокой разрешающей способностью.
Другие подробности о новом четырехмерном радаре не уточняются. В Cognitive Technologies планируют развернуть серийное производство новых радаров в 2019 году, а к 2022 году довести объемы его производства до 4-4,5 миллионов единиц в год. В Cognitive Technologies также заявили, что компания уже располагает заказом от одного из автопроизводителей на партию из 200 тысяч радаров. После начала серийного производства стоимость одного устройства составит несколько сотен долларов.