В Челябинской области завершился очередной этап испытаний экспериментальной робототехнической платформы «Маркер», предназначенной для отработки технологий создания перспективных робототехнических комплексов. В контрольных экспериментах были задействованы три машины, из них две колёсных и одна гусеничная.
В рамках испытаний одна из колесных машин совершила марш протяженностью в 100 километров. Время выполнения данного задания составило 5 часов 41 минуту, за это время платформа преодолела 40 километров по бездорожью (поле) и 60 километров по грунтовым дорогам и дорогам с твердым покрытием. Движение осуществлялось в полностью автономном режиме. Функции оператора сводились лишь к обозначению на цифровой карте точек старта и финиша, а также нескольких промежуточных точек для обеспечения однозначности заданного маршрута.
Установленная на платформе система технического зрения, основанная на конволюционных нейронных сетях и включающая в себя набор различных сенсоров, самостоятельно строила трехмерную карту проходимости, что позволяло автономно преодолевать препятствия и выбирать оптимальный маршрут движения.
Кроме этого осуществлен эксперимент по патрулированию территории. В процессе его проведения платформа двигалась по пересеченной местности по кольцевому маршруту протяженностью 2,5 километра вокруг условного населенного пункта в течение шести часов.
В ходе испытаний успешно выполнены контрольные эксперименты по запуску с борта платформы мультироторных БпЛА (20 запусков) и по управлению машинами с использованием возможностей имеющихся на вооружении сухопутных войск комплексов разведки, управления и связи. Эксперимент показал возможность существенного упрощения управления робототехническими комплексами за счёт применения штатных средств боевой экипировки.
Аноним ID: Двуличный Капитан Врунгель08/09/21 Срд 22:45:19#2№44515525
>Привязали руль к двери >Кроме этого осуществлен эксперимент по патрулированию территории. В процессе его проведения платформа двигалась по пересеченной местности по кольцевому маршруту протяженностью 2,5 километра вокруг условного населенного пункта в течение шести часов.
>>44515519 (OP) >завершился очередной этап испытаний экспериментальной робототехнической платформы «Маркер» В составе ГСН экспериментального автономного авиационного боеприпаса LOCAAS применялась лазерная локационная станция, обеспечивающая обнаружение и распознавание целей путем трехмерной высокоточной съемки участков местности и находящихся на них объектов. Для получения трехмерного образа цели без ее сканирования применяется принцип интерферометрии отраженного сигнала. В конструкции ЛЛС используется генератор импульсов лазерного излучения (длина волны 1,54 мкм, частота повторения импульсов 10 Гц-2 кГц, длительность 10-20 нс), а в качестве приемника - матрица чувствительных элементов с зарядовой связью. В отличие от прототипов ЛЛС, имевших растровую развертку сканирующего луча, у этой станции больший (до ± 20°) угол обзора, меньшая дисторсия изображения и значительная пиковая мощность излучения. Она сопрягается с аппаратурой автоматического распознавания целей по заложенным в намять бортовой ЭВМ сигнатурам до 50 тыс. типовых объектов.
Во время полета боеприпаса ЛЛС может осуществлять поиск цели в полосе земной поверхности шириной 750 м по курсу полета, а в режиме распознавания эта зона уменьшится до 100 м. При одновременном обнаружении нескольких целей алгоритм обработки изображений обеспечит возможность атаки наиболее приоритетной из них.
По мнению американских специалистов, оснащение ВВС США авиационными боеприпасами с активными лазерными системами, обеспечивающими автоматические обнаружение и распознавание целей с последующим их высокоточным поражением, станет качественно новым шагом в области автоматизации и будет способствовать повышению эффективности нанесения воздушных ударов в ходе ведения боевых действий на ТВД.
«Sea Breaker обеспечивает полёт на малых высотах с отслеживанием местности, обеспечивая точную и внезапную атаку цели. Система обеспечивает автоматическое планирование миссии, автоматическое распознавание и захват целей, а также возможность многонаправленной, синхронизированной атаки. Система наведения использует алгоритмы искусственного интеллекта. Связь по каналу передачи данных позволяет отслеживать действия, обновлять миссии и отменять их, а также поддерживает оценку боевых повреждений», — сообщают в пресс-службе Rafael Advanced Defense Systems.
Из озвученных технических характеристик известно, что Sea Breaker имеет дальность 300 км, несёт бронебойную, фугасную или осколочную боеголовки массой порядка 115 кг. Ракета летит на дозвуковой скорости, может действовать в так называемых зонах A2/AD и имеет высокую помехозащищённость.
>>44515519 (OP) Технической недоработкой автономного управления машиной было то, что её бортовые средства распознавания не отличали людей от других элементов местности, то есть в том случае, если бы люди находились на пути движения машины, она бы их попросту переехала, независимо от того, были ли они комбатантами своими или чужими, или же просто гражданскими лицами — пешеходами. Соответственно этому, даже если удавалось решить проблему идентификации «свой—чужой», проблема рассмотрения искусственным интеллектом машины человека как преграды её движению, которую не требуется объезжать, разработчиками решена не была, что делало невозможным применение БРМ «Крашэр» самостоятельно в населённых пунктах и при сопровождении войск на любом типе местности.
Jane’s International Defense Review. — Coulsdon, Surrey: Jane’s Information Group, June 2007. — Vol.40 — No.6 — P.40–46 — ISSN 1476-2129.
>>44515693 Там пара вспомогательных точек (судя по новости), чтобы оно не поехало не по той, но более близкой дороге. Может оно и умеет видеть более чистый путь, но основной ориентир по любому спутниковые карты.
В рамках испытаний одна из колесных машин совершила марш протяженностью в 100 километров. Время выполнения данного задания составило 5 часов 41 минуту, за это время платформа преодолела 40 километров по бездорожью (поле) и 60 километров по грунтовым дорогам и дорогам с твердым покрытием. Движение осуществлялось в полностью автономном режиме. Функции оператора сводились лишь к обозначению на цифровой карте точек старта и финиша, а также нескольких промежуточных точек для обеспечения однозначности заданного маршрута.
Установленная на платформе система технического зрения, основанная на конволюционных нейронных сетях и включающая в себя набор различных сенсоров, самостоятельно строила трехмерную карту проходимости, что позволяло автономно преодолевать препятствия и выбирать оптимальный маршрут движения.
Кроме этого осуществлен эксперимент по патрулированию территории. В процессе его проведения платформа двигалась по пересеченной местности по кольцевому маршруту протяженностью 2,5 километра вокруг условного населенного пункта в течение шести часов.
В ходе испытаний успешно выполнены контрольные эксперименты по запуску с борта платформы мультироторных БпЛА (20 запусков) и по управлению машинами с использованием возможностей имеющихся на вооружении сухопутных войск комплексов разведки, управления и связи. Эксперимент показал возможность существенного упрощения управления робототехническими комплексами за счёт применения штатных средств боевой экипировки.