>>2544028 (OP) >В ранних шутерах вроде Wolfenstein 3D и Doom с искусственным интеллектом всё было просто: монстры поворачивались в сторону игрока, бежали к нему и стреляли, как только он входит в комнату, — вот и весь алгоритм. Дальше не читал. В обоих играх есть поле зрения и слух, в думе врагов можно стравливать.
https://www.igromania.ru/article/29712/Luchshiy_iskusstvennyy_intellekt_v_igrah_ili_Pochemu_II-yeto_poddelka.html?from=mpp