Как работает механизация самолета? К примеру,

Как работает механизация самолета?
К примеру, возьмём в продольном канале элероны. Я правильно понимаю, что при отклонении штурвала влево, например, электрическая система управления по проводкам передаёт энерегию сервоприводу, а сервопривод механической энергией толкает эти самые элероны? Пожалуйста, объясните поподробнее. И как понять, что эти самые сервоприводы пришли в негодность. Вариант проверить отклик при помощи штурвала не годится, там как-то сложнее всё, думается мне.

>>78120 (OP)
Сильно зависит конкретно от типа. Если как у Су-35 (на пикче один из первых его прототипов), то там, грубо говоря, ручка на механизме триммерного эффекта (то что отклоняет ручку принудительно, может менять центр), за ним датчики, за ними блок вычислитель который преобразует сигналы в другие, которые уже идут на гидроприводы и от них на плоскости управления. Обычно все дублируется, могут дублироваться и блоки. Блок вычислитель посылает и обратно сигналы, но только до механизма триммерного эффекта, чтоб тот (опять же гидравликой) отклонял ручку куда ему нужно и не давал летчику отклонять её куда не нужно.

Получается так: летчик отклоняет ручку, датчики считывают движение и посылают сигнал на блок вычислитель, он сравнивает отклонение с СВС (система воздушных сигналов аки флажки угла атаки и скольжения, трубки пито для скорости и еще много всякой дряни) и по заранее заложенной программе понимает безопасен ли в данной ситуации маневр заданный летчиком. Если да, корректирует сигнал убирая резкость и шлет его в гидроприводы, если нет, опять же корректирует и посылает дальше, но и посылает команду на триммер дабы тот сделал усилие на ручку чтобы летчик понял что дальнейшее движение нежелательно (да триммер и не даст его сделать, там в районе 10кг нужно приложить чтоб пересилить его). Вот как то так.